[GeneralInformation]书名=动力分析基础作者=商大中编页数=333SS号=13533103DX号=出版日期=1999.03出版社=哈尔滨工程大学出版社书名前言目录第一篇分析力学基本原理1基本概念1.1力学系统1.2约束及其分类1.3广义坐标1.4完整系统的自由度数目1.5广义速度与广义加速度1.6位形空间、状态空间及相空间1.7坐标变分和非完整系统的自由度数目1.8实位移、可能位移及虚位移1.9虚功原理1.10虚功原理的应用举例1.11达朗伯原理和动力学普遍方程1.12关于微分-变分交换法则1.13中心方程习题2拉格朗日方程2.1完整系统的拉格朗日方程（第二类拉格朗日方程）2.2拉格朗日方程的首次积分2.3保守力、耗散力和回转力2.4关于拉格朗日方程的讨论2.5哈密顿正则方程2.6非保守系统的正则方程2.7能量积分2.8罗斯方程习题3力学变分原理3.1变分方法3.2哈密顿原理3.3由哈密顿原理推导哈密顿正则方程3.4由哈密顿原理推导非保守系统的拉格朗日方程3.5哈密顿原理应用举例3.6非等时变分（全变分）3.7最小作用原理习题4正则变换4.1正则变换4.2母函数4.3哈密顿-雅可比方程4.4几种特殊情况的哈密顿-雅可比方程习题5非完整系统5.1罗斯方程（含有不定乘子的拉格朗日方程）5.2阿贝尔方程习题第二篇弹性理论6弹性理论基础6.1应变分析6.2应力分析6.3平衡方程6.4应力-应变关系6.5弹性理论的基本方程6.6求解弹性理论问题的两种基本方法6.7边界值问题6.8二维弹性理论的方程7弹性变分原理7.1应变能与余能7.2弹性体虚功原理7.3最小势能原理7.4余虚功原理7.5最小余能原理7.6瑞斯诺变分原理7.7弹性体哈密顿原理7.8利用虚功原理的近似解法7.9利用最小势能原理的近似解法——里茨法7.10伽辽金法第三篇单自由度线性系统8振动理论的基本概念8.1引言8.2振动分析的步骤8.3弹性元件8.4惯性元件8.5阻尼元件8.6谐运动8.7谐运动的矢量表示8.8谐分析习题9单自由度系统自由振动9.1引言9.2无阻尼自由振动——牛顿第二定律法9.3扭转系统的无阻尼自由振动——达朗伯原理法9.4能量法9.5瑞利法9.6阻尼自由振动9.7对数衰减率9.8库仑阻尼系统的自由振动9.9滞后阻尼系统的自由振动习题10谐激励运动10.1无阻尼系统的谐强迫振动10.2有阻尼系统的谐强迫振动10.3品质因数和带宽10.4机械阻抗法10.5偏心质量引起的强迫振动10.6转轴的弓形回旋10.7传递函数10.8支承谐运动响应10.9库仑阻尼系统的强迫振动10.10滞后阻尼系统的强迫振动10.11周期激励的稳态响应习题11瞬态振动11.1引言11.2脉冲响应11.3系统对任意激励的响应11.4阶跃响...
