动力分析基础_商大中编.pdf

Ge n e r a l In f o r m a t i o n 书名=动力分析基础作者=商大中编页数=333SS号=13533103DX号=出版日期=1999.03出版社=哈尔滨工程大学出版社书名前言目录第一篇分析力学基本原理 1基本概念 1.1 力学系统 1.2 约束及其分类 1.3 广义坐标 1.4 完整系统的自由度数目 1.5 广义速度与广义加速度 1.6 位形空间、状态空间及相空间 1.7 坐标变分和非完整系统的自由度数目 1.8 实位移、可能位移及虚位移 1.9 虚功原理 1.1 0虚功原理的应用举例 1.1 1达朗伯原理和动力学普遍方程 1.1 2关于微分-变分交换法则 1.1 3中心方程 习题 2拉格朗日方程 2.1 完整系统的拉格朗日方程（第二类拉格朗日方程）2.2 拉格朗日方程的首次积分 2.3 保守力、耗散力和回转力 2.4 关于拉格朗日方程的讨论 2.5 哈密顿正则方程 2.6 非保守系统的正则方程 2.7 能量积分 2.8 罗斯方程 习题 3力学变分原理 3.1 变分方法 3.2 哈密顿原理 3.3 由哈密顿原理推导哈密顿正则方程 3.4 由哈密顿原理推导非保守系统的拉格朗日方程 3.5 哈密顿原理应用举例 3.6 非等时变分（全变分）3.7 最小作用原理 习题 4正则变换 4.1 正则变换 4.2 母函数 4.3 哈密顿-雅可比方程 4.4 几种特殊情况的哈密顿-雅可比方程 习题 5非完整系统 5.1 罗斯方程（含有不定乘子的拉格朗日方程）5.2 阿贝尔方程 习题第二篇弹性理论 6弹性理论基础 6.1 应变分析 6.2 应力分析 6.3 平衡方程 6.4 应力-应变关系 6.5 弹性理论的基本方程 6.6 求解弹性理论问题的两种基本方法 6.7 边界值问题 6.8 二维弹性理论的方程 7弹性变分原理 7.1 应变能与余能 7.2 弹性体虚功原理 7.3 最小势能原理 7.4 余虚功原理 7.5 最小余能原理 7.6 瑞斯诺变分原理 7.7 弹性体哈密顿原理 7.8 利用虚功原理的近似解法 7.9 利用最小势能原理的近似解法里茨法 7.1 0伽辽金法第三篇单自由度线性系统 8振动理论的基本概念 8.1 引言 8.2 振动分析的步骤 8.3 弹性元件 8.4 惯性元件 8.5 阻尼元件 8.6 谐运动 8.7 谐运动的矢量表示 8.8 谐分析 习题 9单自由度系统自由振动 9.1 引言 9.2 无阻尼自由振动牛顿第二定律法 9.3 扭转系统的无阻尼自由振动达朗伯原理法 9.4 能量法 9.5 瑞利法 9.6 阻尼自由振动 9.7 对数衰减率 9.8 库仑阻尼系统的自由振动 9.9 滞后阻尼系统的自由振动 习题 10谐激励运动 10.1 无阻尼系统的谐强迫振动 10.2 有阻尼系统的谐强迫振动 10.3 品质因数和带宽 10.4 机械阻抗法 10.5 偏心质量引起的强迫振动 10.6 转轴的弓形回旋 10.7 传递函数 10.8 支承谐运动响应 10.9 库仑阻尼系统的强迫振动 10.1 0滞后阻尼系统的强迫振动 10.1 1周期激励的稳态响应 习题 11瞬态振动 11.1 引言 11.2 脉冲响应 11.3 系统对任意激励的响应 11.4 阶跃响应 11.5 拉普拉斯变换 传递函数 11.6 福里哀变换 11.7 机械阻抗与权函数的关系 11.8 任意支承运动引起的瞬态振动 11.9 响应谱 11.1 0地震波响应谱 习题第四篇单自由度非线性系统 12稳定性基本概念 12.1 稳定性的基本概念 12.2 系统平衡点的稳定性 12.3 李雅普诺夫直接法 12.4 李雅普诺夫第一近似稳定性定理 13非线性振动的几何理论 13.1 引言 13.2 单自由度非线性系统的相轨线及奇点 13.3 保守系统 13.4 平衡点的稳定性 13.5 杜芬方程 13.6 单摆运动稳定性分析 13.7 极限环 13.8 等倾线法 13.9 利埃纳法 习题 14非线性系统摄动法 14.1 概述 14.2 基本摄动法 14.3 Li n d s t e d t-Po i n c a r 法 14.4 多尺度法 14.5 平均法 14.6 渐近法（KBM法）14.7 正则摄动法 习题 15非线性系统强迫振动 15.1 迭代法 15.2 Ra u s c h e r 法 15.3 摄动法 15.4 次谐波响应 15.5 合调（组合谐波响应）15.6 稳定性问题 15.7 参数共振 习题第五篇双自由度系统 16 双自由度系统 16.1 双自由度系统运动微分方程 16.2 无阻尼自由振动主模态 16.3 坐标耦合 主坐标 16.4 模态矢量的正交性 方程解耦 16.5 无阻尼强迫振动 16.6 无阻尼系统的瞬态响应 16.7 有阻尼强迫振动 16.8 无阻尼动力吸振器 16.9 有阻尼动力吸振器 习题习题答案参考书目