数据融合技术与船舶自动化_孟宪尧编著.pdf

数据融合技术与船舶自动化和拦击武器选择专家系统)、AMSUI(自动多传感器部队识别系统)、TRWDS(目标获取和武器输送系统)等。这些以目标识别和态势评估为主开发出来的系统被称为第一代信息融合系统)。80年代末期，美国和其主要盟国又致力研究为数据融合设计的混合式传感器和处理器，被称为第二代信息融合系统。主要有美国军队开发的ASAS(全源信息分析系统)、LENSCE(战术陆军和空军指挥员自动情报保障系统)、ENSCS(敌军态势分析系统)等，英国军队开发的WAVELL(莱茵河英军机动指挥控制系统)、ZKBS(舰船多传感器数据融合系统)、ZFF（飞机的敌/我/中识别系统）AIDD(炮兵智能数据融合示范系统)等。这些系统在实际战争（如海湾战争、科索沃战争)中发挥了重要的作用。海湾战争结束后，美国将通信局改为信息局，在CI系统中加入计算机，建立了以数据融合中心为核心的CI系统。美国国防部把数据融合技术列为对国防至关重要的21项技术之一，近年来每年用于数据融合技术的研究费用都达上亿美元。除了在军事领域的应用外，数据融合引起了世界各国学者的广泛关注。1994年IEEE首次举办了多传感器融合和集成国际会议，被称为MFI94,之后又相继举办了MFI96,MFI99和MFI2001会议。从这些会议文献中可以看出，近年来，数据融合技术研究的发展速度很快，其研究成果除应用在军事领域外，已迅速扩展到自动控制、目标识别、交通管制、生产过程监控、导航、遥感、基于环境的复杂机械维护、机器人等多种领域。从近年的研究成果和应用情况可以看出，数据融合技术具有十分巨大的应用潜力和研究价值。1.2数据融合的定义近年来，融合一词几乎在各种领域被广泛地使用，如何给数据