RobotindustryForum智能论坛面对陆地资源日趋枯竭的局面，资源开发重心由陆地转向了沿海以及深海领域。由于水域情况复杂，且有极端环境的条件限制，因此对于沿海、深海资源的开发利用一直处于缓慢发展的阶段。随着现代化高新技术的突破以及近远海、深海装备的飞速发展，使得开发利用海洋资源成为了可能。作为开发海洋资源的基础支撑，水下装备种类非常繁多，包括载人潜水器、深海空间站、水深之蓝：以核心技术深化水下机器人价值当今，陆地资源枯竭、人口迅速增长，开发利用海洋中的丰富资源已然成为必然趋势。海洋中蕴藏丰富的生物资源和矿产资源，我国拥有近一万八千万公里海岸线，面积达三百万平方千米的领海，海域南北跨热带温带，大陆架广阔，海洋资源丰富。随着石油、天然气等海洋资源的开发从近海延伸到深海，人工作业的难度越发变高。水下机器人作为机器人技术融入水下、海洋环境中的重要工具，不仅能够替代人工进行作业，同时其安全性、工作效率、作业深度、作业时长等也都远超人工作业。□文/刘政鑫42机器人产业|ROBOTINDUSTRYDOI:10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2023.01.0062023年第1期43深之蓝：以核心技术深化水下机器人价值下机器人等。水下机器人作为一种在水下作业的无人装备，主要分为两种，即自主水下机器人和遥控水下机器人。机器人具备人工作业所不具备的极端水下条件作业的优势，因此在水下机器人技术不断发展成熟，核心技术包括自主航行控制、导航定位通信、动力推进技术等现代化高新技术。水下机器人开始在深海探测、海洋考察、水下探测等领域进行广泛装备。蔚蓝深海带来无限可能高新技术突破，机器人不断融入各个领域，使得水下机器人的需求不断增加。根据2022年8月于世界机器人大会正式发布的《中国机器人产业发展报告（2022年）》显示，自2017年始，水下机器人所在特种机器人市场年增长率达到了30.7%。2022年，中国特种机器人市场规模达到22亿美元，到2024年将有望达到34亿美元。而我国拥有较为丰富的海洋资源，伴随海洋资源的不断开发，水下机器人作为一个无人化水下作业设备，其安全性高、探索范围广，因此其市场需求必然不断扩大。在水下探测领域，机器人的应用可以更加安全地进行探测任务，在海洋科考、水下检测、水下维修等方向，有着巨大的作用。水下探测机器人因其特殊的作业环境，且发展时间较短，因此给与了我国本土企业快速发展的机会，众多本土企业在刘政鑫本刊编辑RobotindustryForum智能论坛44机器人产业|RO...
