新疆农机化2023年第1期doi:10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2023.01.008中图分类号:S225文献标识码：B0引言阿勒泰地区是新疆食用葵花籽的主产区，生产的葵花籽品质优良，畅销国内外，是当地的主要经济作物之一，2021年食葵种植面积达到4万hm2。因食葵收获要保证食葵表皮完好，以提高食葵品质，因此对机械要求较高。目前食葵收获普遍采用人工分段作业方法进行收获，当食葵舌状花干枯或脱落，果皮变硬，花盘呈黄褐色，花盘背面呈浅黄色，叶片发黄下垂时，食葵即达到生理成熟期，此时花盘柄未完全脱水，易于切削，是最佳收获时间[1]。先人工将食葵秸秆从距离地面70～80cm的位置斜茬砍断，再将与食葵花盘连接的秸秆切掉，然后将食葵花盘面朝上插到未割倒的秸秆顶端进行晾晒，待水分降至15%左右时再由人工将食葵花盘从秸秆上取下来喂入脱粒机进行脱粒。该操作不仅需要大量的人工（一台脱粒机需要8人～10人），收获效率较低，耗费了大量的人力财力，而且收获过程缓慢，如遇降水食葵可能腐坏，严重影响食葵的产量和品质[2]。为了解决食葵机械化收获问题，2012年我区农机部门就对现有的E518型小麦联合收割机的割台结构和脱粒滚筒部件进行了改进，但由于收获损失率和籽粒破损率较高，未能推广使用。目前我区主要引进使用的是吉木萨尔县新疆丰达机械制造有限公司和北屯金璞机械制造有限公司研制生产的背负式食葵脱粒收获机，在我区保有量达到300台，但这两种机型都需要人工喂入。因此如何提高食葵的收割效率，降低人工成本，降低收获损失率和籽粒破损率，提高收割过程的自动化和机械化程度是急需解决的问题。1示范机具介绍4SKQX-1/6型背负式食葵捡拾脱粒收获机可以实现一次性食葵摘盘、花盘收集、脱粒、分选、籽粒收集和自动卸料作业，提高食葵机械化收获生产效率，降低生产成本[3]，适用于食葵人工割盘晾晒后的自动捡拾和脱粒收获作业。1.1结构组成该机主要由拖拉机、自动捡拾回收装置、脱粒装置、清选装置和集料器装置组成[4]（图1、图2）。其中自动捡拾回收装置包括机架、提升从动轴、轴承组a、链轮a、链轮b、轴承组b、分行器主动轴、分行器机架、护边毛刷、横向主动轴、轴承组c、横向传送带、横向从动轴、轴承组d、分行器输送带和分行器从动轴。分行器从动轴、分行器主动轴、护边毛刷安装在分行器机架上。分行器从动轴、分行器主动轴之间安装有分行器输送带，该总成通过分行器主动轴与机架上的轴承组b、链轮b相连接。提升从动轴、轴承组a、链轮a安装在机架...
