电子测量技术ELECTRONICMEASUREMENTTECHNOLOGY第45卷第23期2022年12月DOI:10.19651/j.cnki.emt.2209592神经网络校准的磁强计与卫星组合测姿方法*闫小龙1,2于天朋2郑娜娜3王志刚2兰开颜2(1.中北大学太原030051;2.淮海工业集团长治046000;3.陆军装备部驻北京地区长治军事代表局长治046000)摘要:弹药的滚转姿态准确测量是精确制导的前提,在常见的卫星导航与磁强计组合测姿方案中,弹药的大范围机动会带来较大的测角误差。为了解决上述问题,提出一种基于BP神经网络校准的磁强计与卫星导航组合测姿方案,针对同一弹型利用控制指令、弹道速度、历史姿态角等参数对弹体的侧滑角信息进行实时估计,为卫星导航系统解算的弹体偏角进行在线校准,最终经过融合磁强计测量信息对弹体滚转姿态进行测量,并通过拟合滤波方案为弹道的实时控制提供准确的滚转姿态估计。数值仿真验证结果表明,对于同一型弹药系统而言利用经过训练的BP神经网络估计出弹体的侧滑角信息误差在满量程的5%以内,结合卫星定位导航系统与磁强计经过拟合滤波得到的滚转姿态角精度在±1°以内,较大的提高了弹药在机动过程中的滚转角测量精度。关键词:弹体滚转姿态;神经网络;卫星定位导航系统;磁强计中图分类号:TG76文献标识码:A国家标准学科分类代码:460.4Calibrationofmissile-bornemagnetometerbasedonenergyevaluationYanXiaolong1,2YuTianpeng2ZhengNana3WangZhigang2LanKaiyan2(1.NorthUniversityofChina,Taiyuan030051,China;2.HuaihaiindustrialGroupCo.,Ltd.,Changzhi046000,China;3.MilitaryRepresentativeOfficeoftheArmyEquipmentDepartmentinBeijingChangzhi,Changzhi046000,China)Abstract:Theaccuratemeasurementoftherollingattitudeoftheammunitionisthepremiseofpreciseguidance.Inthecommonattitudemeasurementschemesthatcombiningsatellitenavigationandmagnetometer,large-scalemaneuveringoftheammunitioncancausethelargeanglemeasurementerror.Inordertosolvetheaboveproblems,anewcombinedattitudemeasurementschemeofmagnetometerandsatellitenavigationbasedonBPneuralnetworkcalibrationisproposed.Forthesametypeofmissile,thecontrolcommand,ballisticspeed,historicalattitudeangleandotherparametersareusedtoestimatethesideslipangleinformationofthemissilebodyinrealtime.Simultaneously,thedeclinationangleofthemissilebodycalculatedbythesatellitenavigation...
