·新书推介·ISBN978-7-121-39764-6书名：自动驾驶理论及在农机中的应用作者：罗尤春著出版社：电子工业出版社出版时间：2020年10月定价：59.00元购书电话：010-88254595农业机械化与智能化趋势研究美国著名经济学家舒尔茨曾在《改造传统农业》一书中指出，如果一个农民能够运用科学掌握有关机器、土壤及动植物知识，那么即使他的土地再贫瘠，依然能够获得丰收。这一描述指出农业增产不能单纯倚靠配置传统农业各项生产要素，关键在于借助科学的力量对传统农业进行“升级改造”，也就是实现农业的机械化。我国学者罗尤春所著的《自动驾驶理论及在农机中的应用》一书，基于当前农业生产已经从机械化阶段提升到智能化阶段的现实，详细阐述农机自动驾驶系统总体设计、相关感知、执行技术，更是论及转向控制算法、路径规划算法等。书中介绍，随着新兴技术与现代农业交互的不断深入，我国农业机械化进程中的大数据、云计算、物联网等应用逻辑也愈加完整、清晰、顺畅。从耕整到灌溉、从播施到收获……，农业生产的绝大多数环节都被农业机械所包揽。通过感知、连接、数据、分析、控制等操作，未来农业将逐渐实现无人化、自动化，逐渐踏上高度机械化、智能化的加速发展之路。我国农业机械化与智能化之所以能高歌猛进，关键在于其契合了乡村振兴的现实需要。农业机械化与智能化所带来的利好，主要集中在3个方面。一是提高农业生产效率。农业机械化与智能化有利于优化农业生产要素配置，且农机设备之间科学、精细的分工和配合也有利于降低农业生产成本。二是优化农业劳动力结构。农业机械的应用，将农业生产者从繁重琐碎的农业生产中解放出来，能吸引更多知识型、技能型的专业人才向农业集聚。三是保护农业生态环境。传统农业生产中的秸秆焚烧会产生大量烟尘和二氧化碳，农药化肥使用不当也会带来土壤污染、水资源污染等隐患，农业机械的应用能以更加绿色环保的方式助力农业生产和保护生态环境。从过往历程来看，我国农业机械化与智能化趋势是层层递进、步步深入的。新时代我国农业机械化与智能化也在呈现新的发展态势。一是智能智慧提质增效。随着信息技术的发展，人工智能、物联网、大数据等技术与农业农村加速融合，在数据、系统、设备等资源的支撑下，“智能+农业”正在助力农村建构新的智慧农业生态。作业精准化、操作自主化、决策科学化、流程链式化、服务个性化，农业机械化与智能化取得了前所未有的突破。二是自主创新能力提升。以往我国农业机械设备...
