自适应控制_董宁编.pdf

前言随着微电子技术、计算机技术的迅猛发展和广泛应用，自适应控制无论是在理论上还是在应用上都取得了很大的进展，它已成为现代控制理论中一个十分活跃的重要的学科领域。本书系统地介绍了自适应控制最基本的理论知识和设计方法，以及一些实际应用例子，旨在为读者进一步学习、深入了解自适应控制的研究成果和进行实际应用奠定基础。本书共分为7章。第1章是概论，主要介绍自适应控制的研究对象和特点、自适应控制系统的基本结构和主要类型以及自适应控制理论和应用概况。第2章介绍一些常用的系统辨识方法，研究如何从观测到的含有噪声的系统输入、输出数据中提取对象的数学模型以及数学模型的应用场合和方式。第3章介绍自校正控制系统，包括自校正调节器、自校正控制器、极点配置自校正控制器、多变量自校正控制以及自校正PID控制器。第4章和第5章主要介绍模型参考适应控制系统的基本原理和设计。第6章简单介绍其他形式的自适应控制系统，包括模糊自适应控制系统、具有人工神经网络的自适应控制系统和自适应逆控制等。第7章是应用举例。本书可供自动化、计算机科学与应用以及有关专业的大学本科高年级学生和研究生学习使用，也可供自动化专业及其相关专业人员阅读。本书是编者在多年教学实践的基础上，参考当前自适应控制教材编写而成的。书末列出了部分参考书目，在此谨向参考过的列出和未列出书目的编著者致以衷心的感谢！本书在编写过程中得到了马东升教授的支持和帮助，并提出许多宝贵意见，对此编者表示衷心感谢！由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，敬请批评指正。编者