未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法_伍明著.pdf
蜗牛文库
-高品质阅读，高比例分成-
温馨提示：
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件，查看预览时可能会显示错乱或异常，文件下载后无此问题，请放心下载。
2. 本文档由用户上传，版权归属用户，汇文网负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容，确认文档内容符合您的需求后进行下载，若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误，付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。
网站客服：3074922707
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件，查看预览时可能会显示错乱或异常，文件下载后无此问题，请放心下载。
2. 本文档由用户上传，版权归属用户，汇文网负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容，确认文档内容符合您的需求后进行下载，若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误，付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。
网站客服：3074922707
未知
环境
下移
机器人
目标
跟踪
理论
方法
伍明著
一机器人实际运动轨迹机器人估计运动轨迹50目标实际运动轨迹目标估计运动轨迹特征估计分布米特征实际位置-100-100-50050100X/m图7-3仿真实验总体图人静止物体反射点投影运动物体反身点投影所有激光扫描点100100图像投影范围内扫描点口运动物体扫描点808060E60激光测距仪极限点404020房屋墙避反射点0运动物体反射点-80-60-40-20020406080-80-60-40-20020406080X/mX/m(a)第191帧结果图(b)第202帧结果图图8-5扫描点分布及图像平面投影图
