江西煤炭科技2023年第1期摘要：设计基于STM32控制器技术的带式输送机智能软起动控制器。重点介绍了以STM32F071CBT6控制器为核心的带式输送机软起动控制器设计方案，开发并采用C与ASM混合编程的方法进行软启动设计，实现带式输送机脉冲恒流起动过程。系统仿真及测试结果表明，该软起动控制器满足设计要求，减少了起动过程对机械部件的冲击、平稳性好、安全系数高。关键词：脉冲恒流起动；STM32控制器；软起动；带式输送机中图分类号：TD63+4.1文献标识码：A文章编号：1006-2572（2023）01-0217-03DesignofIntelligentSoft-startingControllerforBeltConveyorinCoalMineXuGuangze(XimingCoalPreparationPlant,ShanxiCokingCoalEnergyGroupCo.,Ltd.,Taiyuan,Shanxi030200)Abstract:Thepaperintroducesanintelligentsoft-startingcontrollerforbeltconveyorwithSTM32F071CBT6controllerasthecore,developedwithCandASMmixedprogrammingmethodtorealizethepulseconstantcurrentstartingprocessofbeltconveyor,whosesimulationandtestresultsshowthatthesoft-startingcontrollermeetsthedesignrequirements,reducestheimpactofthestartingprocessonthemechanicalcomponentswithgoodstabilityandhighsafetycoefficient.Keywords:pulseconstantcurrentstarting;STM32controller;softstarting;beltconveyor煤矿带式输送机智能软起动控制器设计徐光泽（山西焦煤能源集团股份有限公司西铭矿选煤厂，山西太原030200）煤矿带式输送机运行过程中遇到紧急情况时会紧急停车，重启时为满载起动；起动过程中必须保证起动的平稳性，避免输送带与煤料间发生相对运动而触发滚料现象；直接起动的大电流对电网以及机械部件的冲击力较大，会增加输送带张力，加速输送带的磨损，影响机械部件使用寿命［1-2］。因此，研究并设计适合煤矿带式输送机软起动的智能控制器非常必要。拟采用基于STM32微控制器技术，设计带式输送机智能软起动控制器，以脉冲恒流软起动控制模式，产生较大转矩，使设备能够正常起动，达到带式输送机起动过程智能化的目的。该技术对提升带式输送机的起动过程安全性，延长设备使用寿命，具有重要意义。1软起动模式选择带式输送机软起动时产生的电网谐波小、冲击电流小、电动机的温升不高、起动耗时时间短、对设备机械部件产生的冲击力小。煤矿带式输送机软起动时，需限制机头、机尾电动机起动电流Ism，一般设置为电动机额定电流的1.5～4.5倍，当Ism设定值...
