AUTOTIME137MANUFACTURINGANDPROCESS|制造与工艺浅谈航天制造中的虚拟装配技术吕舒婷周贺白亚洲吴盟陈东凯张晗首都航天机械有限公司北京市100071摘要：本文从虚拟装配技术作为切入点，阐述了航天制造业中航天器装配的难点，以及与虚拟装配技术的契合性。之后简单介绍了国内外虚拟装配技术的发展的现状，提出国内外的虚拟装配技术有着一定的差距，国内的技术仍旧存在发展的空间。最后对航天装配工业进行了展望，讨论了虚拟装配在航天器装配的应用前景。关键词：虚拟装配装配工艺规划航天制造1引言产品装配过程的规划是产品开发中的重要链接之一。安装和调试通常占整个产品制造成本的40%以上。[1]航天器的装配需要很多零件、工具、工具，具有装配结构复杂、装配困难的特点。在航天器装配过程中，小空间操作、难操作、盲操作始终是设计和装配的难点。因此，在航天器设计的初期，选择缩短装配时间、降低制造成本、降低人员安全性的装配工艺非常重要。[2]在装配前分析各种指标和风险，可以有效减少装配过程中可能出现的各种问题。但是，由于风险分析取决于技术人员的经验，因此特定组装工序的制定存在很大的不确定性，出现了用于物理组装前的预组装的视觉公开的虚拟组装概念。在实际组装中可能发生的问题。这样可以降低组装的风险。通过机器人软件进行虚拟装配示意图如图1所示。虚拟组装和显示技术是过去10年在工业制造和相关学术领域开发的新技术。在不为产品创建物理原型的情况下做出决定。[3]通常，虚拟装配技术使用三维建模软件绘制制造产品的虚拟模型，在计算机上建立虚拟环境，以模拟设计的工业产品装配。接下来，通过分析简单的移动过程、分析产品装配以及获取产品在虚拟环境中的装配状态，设计者可以在产品装配的第一步找到问题。优化设计方案的产品设计。[4]此外，装配工程师还可以使用虚拟装配技术来规划装配过程，以避免未来装配中可能出现的风险，从而提高装配效率。随着过去20年计算机的飞速发展，虚拟装配技术也得到了进一步的开发，有力地支持了低成本、高效率的虚拟装配仿真。此外，近年来开发的虚拟现实技术还集成了许多人机交互界面。这越来越真实地反映了飞船组装的复杂性和难度，使飞船预组装更加方便和更现实。与传统的计算机辅助组件相比，通过机械虚拟技术输入和输出设备和信息是三维的，比传统虚拟组件的二维输出更直观。图2显示了虚拟装配系统。图2虚拟装配系统虚拟装配技术可分为以下三类：1）基于产品的虚拟装配Discussionab...
