智能控制技术_修春波夏琳琳等编著.pdf

编写人员修春波夏琳琳王娜陈奕梅成怡田慧欣罗菁张继德言前智能控制的思想最早是由美国的K.S.Fu教授在20世纪60年代中期提出的。智能控制从二元论（人工智能与控制论）开始，经历了三元论(人工智能、运筹学和控制论)，发展到四元论（人工智能、模糊集理论、运筹学和控制论)，取得了丰硕的研究成果。智能控制作为多学科交叉的前沿学科，其理论的完善和发展得益于人工智能、认知科学、模糊集理论和生物控制论等许多学科的发展，同时也促进了相关学科的发展。在历经了50多年的坎坷发展后，今天的智能控制终于发展成为目前相对比较完善的学科，无数的志士仁人为智能控制的发展作出了大量不可磨灭的贡献。在此，我们怀着崇敬的心情对智能控制的先驱者们表示由衷的敬佩。本书是作者在多年教学和科研实践的基础上，参阅了国内外现有教材和相关文献后编写的。全书注重理论与实践的结合，注重算法的实际应用与实现方法，注重创新思维的训练与培养。本书内容着重于基本理论与实际应用相结合，强调内容的新颖性、先进性、实用性和可读性。特别注重算法的编程实现和实际问题的分析与解决。为易于读者理解相关的理论知识，书中简化了相关理论证明，并给出了大量的应用实例，增加了学习的趣味性和直观性。本书的编写过程注重学生创新思维的培养与训练。在介绍基本理论知识后，给出了应用实例，一方面可加深学生对基本理论知识的理解，另一方面可培养学生独立思考与分析的能力，有利于学生寻找创新点，训练学生的创新思维。本书共分为9章，第1章简述了智能控制的发展历史、主要特点和形式、应用领域；第2章介绍了模糊理论的基础知识；第3章介绍了模糊控制技术与应用；第4章介绍了专家系统及专家控制技术；第5章介绍