科技与创新┃ScienceandTechnology&Innovation·42·2023年第04期文章编号:2095-6835(2023)04-0042-03某型机载惯性导航系统对准导航数据分析软件研制尹进军,刘祥水(国营芜湖机械厂,安徽芜湖241007;安徽省航空设备测控与逆向工程实验室,安徽芜湖241007)摘要:正常罗经对准导航中温度、平台偏角、导航脉冲数等的检查是某型惯性导航系统产品调试的基础,也是反映惯导性能的重要指标。通过对对准、导航过程中各参数计算流程的分析,基于LabWindows/CVI软件开发平台,设计了某型机载惯性导航系统对准导航数据分析软件。实际应用证明,该软件可以减少人工读数造成的工作量和差错率,可提高生产效率和产品质量。关键词:惯性导航系统;正常罗经对准;LabWindows/CVI;试验数据中图分类号:TN96文献标志码:ADOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2023.04.012惯性导航系统(InertialNavigationSystem,INS)不需要任何外来信息,也不向外辐射任何信息,仅依靠自身就能够在全天候条件下,在全球范围内和任何介质环境里进行连续的定位和导航,是目前广受欢迎的导航系统。温度、平台偏角、加速度计脉冲数是某型机载惯性导航系统地面试验过程中判断惯导性能好坏的重要指标。为充分检查各试验环节温度、平台偏角、加速度计脉冲数输出的正确性,某型机载惯性导航系统地面试验中设置了大量正常罗经对准导航试验。实际使用中发现,每次正常罗经对准导航试验包含的数据量大,加之试验次数多,操作人员仅通过肉眼观察数据的准确性及跳变合理性,不仅耗时,且容易造成错漏,导致产品故障被遗漏,影响飞机任务的顺利完成。LabWindows/CVI是由美国NI公司推出的一种虚拟仪器软件开发工具,为熟悉C语言的技术开发人员在测控领域建立计算机仪器系统——虚拟仪器提供了一个理想的软件开发环境[1]。该软件的应用领域及其广泛,涵盖了军工、电讯、工业生产和航天等各种行业[2]。通过对对准、导航过程中各参数计算流程进行分析,基于LabWindows/CVI软件开发平台,设计了某型机载惯性导航系统对准导航数据分析软件。实际应用证明,该软件可以减少人工工作量,降低差错率,提高生产效率和产品质量。1软件实现功能概述根据某型机载惯性导航系统正常罗经对准导航试验要求,软件需要实现对惯性平台温度、平台偏角、加速度计脉冲数输出的实时监控。具体实现功能包括试验数据提取、数据实时显示更新、异常数据显示、图形界面生成及切换、绘图和坐标轴的动态更新,以及试验数据回放等。...