14工程机械与维修TECHNOLOGY&MAINTENANCE技术·维修0引言塔某抢险救援工程机械是一种应急救援工程机械设备，可实现救援现场的清理、推土、牵引等功能。其作业工况恶劣，行驶状况复杂，且换挡频繁，要求机动性能强，工作效率高。该产品装配一台前6后2型手自一体AT（AutomaticTransmission）变速箱，在满足机动性的同时，可根据不同的行驶状况选择不同的行驶挡位。考虑其设置的挡位数量，选用传统直线式或王字型机械换挡手柄则机械设计复杂，体积加大，不利于空间布置和后续车型的扩展[1-2]。而选用ZF（采埃孚）的电子换挡手柄，则可很好解决空间布置与挡位数量及后续扩展之间的矛盾。为更好的实现驾驶员的换挡意图和驾驶体验，本文对基于ZF电子换挡手柄的挡位预设功能进行了详细设计，并通过实车测试进行验证。1总体设计某抢险救援工程机械挡位预设系统结构示意图如图1所示，其由TCU（TransmissionControlUnit）模块、影响挡位设置的模式开关、制动等整机信号模块、ZF电子换挡手柄、车载显示器、变速箱本体上的挡位离合器和方向离合器等组成[3]。其中，TCU模块主要用于完成ZF电子换挡手柄及模式开关、制动等整机信号的采集，并根据挡位预设策略计算当前的预设挡位，实时发送挡位信号。车载显示主要用于完成变速箱预设挡位的显示，用于提示驾驶员。变速箱本体可根据TCU端口信号，结合对应的挡位离合器和方向离合器，完成预设挡位的结合。ZF电子换挡手柄有F、N、R三个位置，每个位置都可左（“-”）右（“+”）扳动，且可以自动复位，可通过此信号完成加减挡操作。2关键设计2.1挡位预设策略整体执行流程该产品装配的为手自一体变速箱，可通过模式开关信号设置变速箱的工作模式，为充分考虑驾驶员的驾驶意图，需要针对手动和自动模式分别设计变速箱的挡位预设策略。挡位预设策略整体执行流程图如图2所示。整车上电后，软件初始化，挡位默认进入N挡。挡位预设策略开始执行，先通过整机信号（模式开关信号、制动信号、限位信号、车速、故障信号等）判断整机的工作模式是否处于手动模式，若满足则直接进入手动模式挡位预设处理模块；否则进入自动模式挡位预设处理模块。不同整机模式下的挡位预设完成后，预设挡位发送给车载显示器显示，用于提示驾驶员是否与驾驶员设置相同。若此时检测到换挡手柄仍处于N挡，则等待驾驶员下一步某抢险救援工程机械挡位预设系统设计及实现赵裕聪（江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，江苏徐州221004）摘要：针对传统直...
