DOI:10．20079/j．issn．1001－893x．211112001引用格式:姚昌华，程康，张建照，等．利用部分重叠信道的多无人机自主协同优化抗干扰［J］．电讯技术，2023，63(2):179－186．［YAOCH，CHENGK，ZHANGJZ，etal．Multi-UAVautonomouscooperativeoptimizationofanti-jammingbasedonpartiallyoverlappingchannel［J］．TelecommunicationEngineering，2023，63(2):179－186．］利用部分重叠信道的多无人机自主协同优化抗干扰*姚昌华1，程康1，张建照2，刘鑫3，胡程程1(1．南京信息工程大学电子与信息工程学院，南京210044;2．国防科技大学第六十三研究所，南京210007;3．桂林理工大学信息科学与工程学院，广西桂林541007)摘要:针对多无人机通信网络抗干扰中的功率和信道联合优化问题，考虑多无人机通信网络中的部分重叠信道切换、外部恶意干扰与网络内部互扰问题，通过构建Stackelberg博弈抗干扰模型，设计无人机用户和干扰机的效用函数，并提出了基于次梯度迭代的算法求解博弈的均衡解，获得无人机用户在干扰条件下的部分重叠信道选择和功率选择联合优化结果。仿真结果表明，所提算法能使多无人机用户获得良好的信道选择和传输功率策略，优化多无人机通信网络抗干扰性能。关键词:多无人机通信网络;抗干扰;自主协同优化;Stackelberg博弈;部分重叠信道开放科学(资源服务)标识码(OSID):微信扫描二维码听独家语音释文与作者在线交流享本刊专属服务中图分类号:TN97文献标志码:A文章编号:1001－893X(2023)02－0179－08Multi-UAVAutonomousCooperativeOptimizationofAnti-jammingBasedonPartiallyOverlappingChannelYAOChanghua1，CHENGKang1，ZHANGJianzhao2，LIUXin3，HUChengcheng1(1．SchoolofElectronicandInformationEngineering，NanjingUniversityofInformationScienceandTechnology，Nanjing210044，China;2．The63rdＲesearchInstitute，NationalUniversityofDefenseTechnology，Nanjing210007，China;3．SchoolofInformationScienceandEngineering，GuilinUniversityofTechnology，Guilin541007，China)Abstract:Forthejointoptimizationofpowerandchannelintheanti-jammingofmultipleunmannedaerialvehicle(multi-UAV)communicationnetworks，theproblemsofpartiallyoverlappingchannelswitching，externalmaliciousjammingandinternalmutualinterferenceinthemulti-UAVcommunicationnetworksareconsidered，andtheutilityfunctionofUAVandjammeri...
