ScienceandTechnology&Innovation┃科技与创新2023年第04期·121·文章编号：2095-6835（2023）04-0121-03解析无刷直流永磁电机驱动系统的工作原理杜世勤（上海电机学院，上海201306）摘要：计算机出现之后，工业设计和工业生产的方方面面进入信息化过程之中，计算机仿真软件迅速发展壮大，可以节约设计成本，提高设计可视化程度。工科学生经常使用Matlab编程和仿真，其中控制系统的仿真是用得最多的一种。经典控制理论在电机的驱动过程中被广泛地使用，且有较好效果。电机的变频器在功率放大电路之中起着至关重要的作用，三相桥式逆变器电路可以向无刷直流永磁电动机提供连续运行的电能。以无刷直流永磁电机驱动系统为例，基于Simulink平台仿真无刷直流永磁电机的运行情况，有利于工科学生理解无刷直流永磁电机的工作原理。关键词：无刷直流永磁电机；驱动系统；计算机仿真；Simulink中图分类号：TM33文献标志码：ADOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2023.04.035当今世界科技发展迅猛，加速了工业方面的机械设备和机电化产品的更新换代，一些技术陈旧的产品已经不能满足市场的需求，因而，急需研发和生产一系列高性能、高精度和高效能的机电一体化设备，比如铸造机械、空气系统设备、医疗器械等，这就在一定程度上有效推进了直流无刷电动机的控制系统的飞速发展，更好地满足了各个行业对新一代机械设备和机电一体化产品所提出的高、精、尖的要求[1]。无刷直流永磁电动机有着直流电机调速简单、结构简单的优点，还有着有刷直流电机不具备的优点，即无需投入资源维修保养，电流转速双闭环控制使其控制更为精准，节省能源的同时也可以让电机更快响应，以更少的能源让电机更快地达到稳定状态，电流环转速环会让电机的波动更小，输出的转速和转矩更稳定。这种电机被广泛运用于计算机、军工业、电力拖动等领域，相比于普通的直流电动机，无疑具有更好的发展前景。因此，建立起无刷直流永磁电动机的控制系统的仿真模型，就可以更快更准确地完成电机驱动系统设计，在更短的时间创造更大的收益。1驱动无刷永磁直流电动机的基本电路及其工作模式无刷永磁直流电动机运行系统主要由3个子系统组成：一个是电机本体，一个是转子位置传感器，还有就是电力电子驱动器件和弱电控制部分。驱动管的控制电极一般要连在计算机输出信号控制的光耦器件上，光耦器件联系着弱电和强电，起着远程信号传输和保护的功能。半桥驱动如图1所示，旋转电机的一种供电方式是从A相到B相再到C...
