SeriesNo.560February2023金属矿山METALMINE总第560期2023年第2期收稿日期2022-10-16基金项目国家自然科学基金项目(编号:52074205);陕西省自然科学基础研究计划项目(编号:2020JC-44)。作者简介顾清华(1981—),男,教授,博士,博士研究生导师。考虑能量回收的露天矿新能源卡车路径规划顾清华1,2刘绒绒1,2李学现2,3高松2(1.西安建筑科技大学资源工程学院,陕西西安710055;2.西安市智慧工业感知计算与决策重点实验室,陕西西安710055;3.西安建筑科技大学管理学院,陕西西安710055)摘要随着我国能源结构的调整和低碳政策的实施,新能源卡车已成为露天矿运输的装备之一。但新能源卡车的电池能耗大,合理规划路径从而减少能耗始终是露天矿运输中的问题所在。通过对卡车行驶中电池能耗与回收的分析,综合考虑卡车速度、卡车载重、坡度和道路等级4个影响因素,建立以能耗最小为目标的露天矿能量优化模型;同时为减少里程焦虑问题,将车载剩余能量、充电站位置因素纳入到问题模型中。然后提出了一种基于角度的双向搜索策略改进A∗算法(IA∗)。最后通过仿真实验证明,建立的能量优化模型针对里程焦虑问题,得到了能耗最小的可行路径,更能反映真实露天矿环境下新能源卡车的运输情况,验证了所提方法的实用性。关键词露天矿运输新能源卡车路径规划能量优化IA∗算法中图分类号TD56文献标志码A文章编号1001-1250(2023)-02-182-07DOI10.19614/j.cnki.jsks.202302025NewEnergyTruckPathPlanningforOpen-pitMineConsideringEnergyRecoveryGUQinghua1,2LIURongrong1,2LIXuexian2,3GAOSong2(1.SchoolofResourcesEngineering,Xi′anUniversityofArchitecture&Technology,Xi′an710055,China;2.Xi′anKeyLaboratoryforIntelligentIndustrialPerception,CalculationandDecision,Xi′an710055,China;3.SchoolofManagement,Xi′anUniversityofArchitecture&Technology,Xi′an710055,China)AbstractWiththedevelopmentofChina′senergystructureandtheimplementationoflow-carbonpolicies,newenergytrucksbecomethefuturetrendofopen-pitminetransportation.However,thebatteryenergyconsumptionofnewenergytrucksaccountsforalargeproportionofenergyconsumption.Rationalplanningofroutestoreduceenergyconsumptionhasalwaysbeentheprobleminopen-pitminetransportation.Inordertosolvethisproblem,anenergyoptimizationmodelofopen-pitminewasestablishedbyanalyzingtheprocessofbattery...
