第３９卷第１２期２０２２年１２月公路交通科技ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｉｇｈｗａｙａｎｄＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＶｏｌ.３９Ｎｏ.１２Ｄｅｃ．２０２２收稿日期：２０２１－１２－０７基金项目：交通运输部科技司项目（２１１４３４２１００５９）作者简介：张柯娜（１９９８－），女，陕西西安人，硕士研究生．（２０７１８８４７３５＠ｑｑ.ｃｏｍ）ｄｏｉ：１０.３９６９／ｊ.ｉｓｓｎ.１００２－０２６８.２０２２.１２.０１７考虑前后不对称网联多车跟驰模型及数值仿真张柯娜，王来军，洪中荣（长安大学运输工程学院，陕西西安７１００００）摘要：基于车联网技术的发展，未来智能网联车的普及和应用会极大改变驾驶人的跟驰操作行为和交通流宏观特性。为研究网联自动驾驶车辆的跟驰行为以及智能跟驰决策如何合理确定前后跟驰车辆数，通过引入前后多车车头间距、多前车速度差、加速度差等信息，建立前后不对称多车信息的网联车辆跟驰模型。利用线性稳定性分析得出交通流的临界稳定条件，最后利用Ｍａｔｌａｂ对模型的制动、起步和交通流演化特性进行数值仿真，定量对比分析前后多车数量对车辆速度、加速度、位置的影响。仿真结果表明：ＡＭＦＲ⁃ＣＡＶ模型较ＭＦＲＨＶＡＤ模型制动过程加速度平均峰谷差值减少４３.３２％，震荡时间提前１６％，速度峰谷差值降低４２.４３％；起步过程平均加速度波峰值降低２８.５４％，波峰出现时间平均提前６.７６％，速度延迟时间平均减少３０.２７％，第５００ｓ第１０辆跟驰车辆位置提高１.２９ｍ；周期性边界运行条件下，减速过程交通流稳定性优于加速过程，减速过程中，当跟驰车辆引入Ｐ＝２，Ｑ＝８时交通流稳定性最好，加速过程中，当跟驰车辆引入Ｐ＝３，Ｑ＝７时交通流稳定性最好；当车辆信息给定时，前车数量考虑越多，交通流稳定性不一定越好，且最优跟驰状态下前后车数量具有不对称性。关键词：智能交通；前后不对称多车；数值仿真；跟驰模型；网联车中图分类号：Ｕ４９１.１１２文献标识码：Ａ文章编号：１００２－０２６８（２０２２）１２－０１３９－１０ＣｏｎｎｅｃｔｅｄａｎｄＡｕｔｏｍａｔｅｄＭｕｌｔｉ⁃ｖｅｈｉｃｌｅＦｏｌｌｏｗｉｎｇＭｏｄｅｌａｎｄＮｕｍｅｒｉｃａｌＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＣｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇＦｒｏｎｔａｎｄＲｅａｒＡｓｙｍｍｅｔｒｙＺＨＡＮＧＫｅ⁃ｎａ，ＷＡＮＧＬａｉ⁃ｊｕｎ，ＨＯＮＧＺｈ...
