江西煤炭科技2023年第1期摘要:为了提高矿用电机车的调速性能和安全性,将永磁同步电机用于电机车驱动,替代原有的直流电机和异步电机。永磁同步电机调速性能更好,配合矢量控制和视频监控、无人驾驶等技术,可大大提高电机车的运输效率。关键词:永磁电机;电机车;调速系统;遥控控制中图分类号:TD64+9文献标识码:A文章编号:1006-2572(2023)01-0196-03StudyonControlSystemwithPermanentMagnetSynchronousMotorinMiningElectricLocomotiveWangChao(XimingColliery,XishanCoal&ElectricityGroupCo.,Ltd.,ShanxiCokingCoalGroup.,Taiyuan,Shanxi030052)Abstract:Inordertoimprovethespeedregulationperformanceandsafetyofminingelectriclocomotive,permanentmagnetsynchronousmotorisusedtodrivetheelectriclocomotiveinsteadoftheoriginalDCmotorandasynchronousmotor,whichcangreatlyimprovethetransportationefficiencyofelectriclocomotivewithbetterspeedregulationperformance,coordinatedwiththetechnologyofvectorcontrol,videomonitoring,unmanneddriving.Keywords:permanentmagnetmotor;electriclocomotive;speedregulationsystem;remotecontrol矿用电机车永磁同步电机控制系统研究王超(山西焦煤西山煤电西铭矿,山西太原030052)煤矿井下电机车采用蓄电池或架线式作为电力来源,使用串联电阻或可控硅整流作为直流电机的调速器,这种传统的调速方式存在电能损耗、调速效果、动态响应差等弊端,已经逐渐被交流调速技术和逆变器技术所取代,现在又有许多企业对直流电机车进行了交流变频调速改造,实现了节能减排和调速性能提高的目的。为了进一步提高电机车的运行效率,采用永磁同步电机替代异步电机,使用矢量控制和视频监控等技术,逐步实现遥控控制和无人驾驶是未来煤矿电机车的发展方向[1-6]。1永磁电机的特点永磁同步电机也是交流电机的一种。采用异步电机的变频系统均可用永磁同步电机进行替代,只需在控制策略上进行改进即可,硬件结构基本保持不变。本次研究的矿用电机车采用永磁同步电机作为动力来源,也是牵引系统的控制对象。为了研究控制系统的原理和结构,首先应对永磁同步电机进行分析。永磁同步电机可根据永磁体在电机内部布置位置不同分为爪极式、表面式和内嵌式等。内嵌式永磁同步电机结构如图1所示,顾名思义其永磁体内嵌于转子铁心内部,从转轴方向看,两对磁极对称分布,且磁极方向交替排列,d轴永磁体磁感...