江西煤炭科技2023年第1期摘要：为了提高矿用电机车的调速性能和安全性，将永磁同步电机用于电机车驱动，替代原有的直流电机和异步电机。永磁同步电机调速性能更好，配合矢量控制和视频监控、无人驾驶等技术，可大大提高电机车的运输效率。关键词：永磁电机；电机车；调速系统；遥控控制中图分类号：TD64+9文献标识码：A文章编号：1006-2572（2023）01-0196-03StudyonControlSystemwithPermanentMagnetSynchronousMotorinMiningElectricLocomotiveWangChao(XimingColliery,XishanCoal&ElectricityGroupCo.,Ltd.,ShanxiCokingCoalGroup.,Taiyuan,Shanxi030052）Abstract:Inordertoimprovethespeedregulationperformanceandsafetyofminingelectriclocomotive,permanentmagnetsynchronousmotorisusedtodrivetheelectriclocomotiveinsteadoftheoriginalDCmotorandasynchronousmotor,whichcangreatlyimprovethetransportationefficiencyofelectriclocomotivewithbetterspeedregulationperformance,coordinatedwiththetechnologyofvectorcontrol,videomonitoring,unmanneddriving.Keywords:permanentmagnetmotor;electriclocomotive;speedregulationsystem;remotecontrol矿用电机车永磁同步电机控制系统研究王超（山西焦煤西山煤电西铭矿，山西太原030052）煤矿井下电机车采用蓄电池或架线式作为电力来源，使用串联电阻或可控硅整流作为直流电机的调速器，这种传统的调速方式存在电能损耗、调速效果、动态响应差等弊端，已经逐渐被交流调速技术和逆变器技术所取代，现在又有许多企业对直流电机车进行了交流变频调速改造，实现了节能减排和调速性能提高的目的。为了进一步提高电机车的运行效率，采用永磁同步电机替代异步电机，使用矢量控制和视频监控等技术，逐步实现遥控控制和无人驾驶是未来煤矿电机车的发展方向［1-6］。1永磁电机的特点永磁同步电机也是交流电机的一种。采用异步电机的变频系统均可用永磁同步电机进行替代，只需在控制策略上进行改进即可，硬件结构基本保持不变。本次研究的矿用电机车采用永磁同步电机作为动力来源，也是牵引系统的控制对象。为了研究控制系统的原理和结构，首先应对永磁同步电机进行分析。永磁同步电机可根据永磁体在电机内部布置位置不同分为爪极式、表面式和内嵌式等。内嵌式永磁同步电机结构如图1所示，顾名思义其永磁体内嵌于转子铁心内部，从转轴方向看，两对磁极对称分布，且磁极方向交替排列，d轴永磁体磁感...
