第42卷第03期2023年03月煤炭技术CoalTechnologyVol.42No.03Mar.2023doi:10.13301/j.cnki.ct.2023.03.0590引言直流调速系统被广泛地应用于工业生产等各种高效可控电驱动场合。在各种高性能、编程可控电力拖动领域中大多都采用直流调速系统。例如钢铁轧钢、矿山岩土开挖和水采掘、纺织、造纸等都已经需要电机进行高性能直流调速的控制工作并在场合已经逐渐得到了广泛的技术应用。1总体方案及主要参数计算本文以Z4-312-1三相无刷直流电机为控制控制对象，结合PWM技术和转速、电流二级级联控制技术，以DSP为核心控制器，设计出快速、高精度、宽范围、低功耗数字调速装置。装置包含主电路、控制电路、驱动电路、检测电路和显示电路等，总体结构框图如图1所示。图1系统结构框图电动机的额定工作电压为380V，采用三相降压矿用带式输送机的速度-电流环二级级联调速装置邳志刚1，张毅2（1.黑龙江科技大学工程训练与基础实验中心，哈尔滨150022；2.黑龙江科技大学电气与控制工程学院，哈尔滨150022）摘要：直流调速系统常用于煤矿带式运输装置，最常见的是脉宽调制（PWM）直流调速系统。但煤层变化，可能使运输装置工作时运输煤量发生变化。为避免运输装置高频变换、降低运输电机开关次数，同时达到精度高、响应速度快等调速需求，给出一种结合PWM技术和转速-电流二级级联控制技术的数字控制装置的设计方案。以Z4-312-1三相无刷直流电动机为例，通过参数计算得出主要器件选型。利用Simulink搭建二级级联控制系统电路模型，分别对电机空载和带载两种工况进行仿真。结果表明，电流和转速超调量低，系统具有较好跟随性能，运行稳定。关键词：带式运输机；直流调速；转速-电流二级级联控制中图分类号：TH222文献标志码：A文章编号：1008－8725（2023）03－286－03SpeedRegulatingDevicewithCascadeLoopsofSpeedandCurrentAppliedtoBeltShapedTransportationMachineforCoalMinePIZhigang1，ZHANGYi2（1.EngineeringTrainingandFundamentalExperimentCenter,HeilongjiangUniversityofScienceandTechnology,Harbin150022,China；2.SchoolofElectronicsandControlEngineering,HeilongjiangUniversityofScienceandTechnology,Harbin150022,China）Abstract:DCspeedregulatingsystemisoftenusedinbeltconveyorincoalmine,pulsewidthmodulationisthemostcommonDCspeedregulationsystem.Butwhenthecoalseamchanges,theamountofcoaltransportedbythetransportdevicealsocha...
