第21卷第5/6期2022年12月导航与控制NAVIGATIONANDCONTROLVol.21No.5/6■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■Dec.2022收稿日期:2022-11-15基金项目:国家重点研发计划(编号:2016YFA0302002);国家自然科学基金(编号:11674362，91536221，91736311);中国科学院战略先导研究计划(编号:XDB21010100);湖北省杰出青年科学基金(编号:2018CFA082)可搬运高精度原子干涉陀螺仪陈红辉1，2，姚战伟1，陆泽茜1，2，毛寅飞1，2，李润兵1，3，王谨1，3，詹明生1，3(1.中国科学院精密测量科学与技术创新研究院波谱与原子分子物理国家重点实验室，武汉430071;2.中国科学院大学，北京100049;3.武汉量子技术研究院，武汉430206)摘要:冷原子干涉陀螺仪具有灵敏度高和长期稳定性好等特点，将在长航时高精度惯性导航等领域具有重要的应用前景。介绍了一种可搬运的高精度冷原子陀螺仪，初步实现了物理系统与光学系统的集成，体积分别为0.24m3和0.04m3，整机测试的角随机游走系数为5.3×10－4(°)/h1/2，零偏稳定性达到了2.0×10－4(°)/h@23000s。通过对装置整体优化后，实现了从武汉到北京长达1250km的搬运，在长距离运输后陀螺仪具有良好的稳定性。在北京比测结果中，角随机游走系数为3.1×10－4(°)/h1/2，零偏稳定性为3.6×10－4(°)/h@2000s。关键词:原子干涉仪;原子干涉陀螺;惯性导航中图分类号:O439/O59文献标志码:A文章编号:1674-5558(2022)04-02186doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2022.h5.005TransportableHigh-precisionAtom-interferometerGyroscopeCHENHong-hui1，2，YAOZhan-wei1，LUZe-xi1，2，MAOYin-fei1，2，LIＲun-bing1，3，WANGJin1，3，ZHANMing-sheng1，3(1.StateKeyLaboratoryofMagneticＲesonanceandAtomicandMolecularPhysics，InnovationAcademyforPrecisionMeasurementScienceandTechnology，ChineseAcademyofSciences，Wuhan430071;2.UniversityofChineseAcademyofScience，Beijing100049;3.WuhanInstituteofQuantumTechnology，Wuhan430206)Abstract:Cold-atom-interferometergyroscopehascharacteristicsofhighsensitivityandgoodlong-termstability，whichmakesithaveanimportantapplicationprospectinthelong-enduranceandhigh-precisioninertialnavigation.Inthispaper，atransportablehigh-precisioncold-atom-interferometergyroscopeisintroduced.Thisgyroscopepreliminarily...
