中国国境卫生检疫杂志2023年2月第46卷第1期ChineseFrontierHealthQuarantineFeb.2023，Vol46，No.1国境口岸区域的辐射安全排查是保障公众安全的第一道屏障，其重要意义不言而喻。受限于检测设备的适用性，在海关入境口岸等特殊场所，工作人员很难进入散货船舱或上货物堆垛，更无法根据标准要求进行网格化布点监测；另外，工作人员无法事先判断货物是否放射性超标，难以寻找放射性“热点”；或者在处置核与辐射恐怖事件中，需要手持仪器近距离检测，无法保证工作人员不受到放射性照射，危及身体健康[1-3]。基于对工作人员的保护和工作流程的优化，利用地面车、机器人、无人机等载体的机动性和智能化，工作人员远程操作开展放射性检测，在保障人员安全的前提下提高工作效率，也是对固定式和手持式监测设备的有力补充[4-9]。本研究开发设计了口岸辐射远程巡检及处置系统，能够远程巡测放射性物质，并集成机械臂处置装置，完成对放射性物质的初DesignandtestofremoteradiationinspectionanddisposalsystematborderportsCHENYongxin*，TANGGuojin，LICijin，XIANYouqin，DENGHequan，WEIXingyu*FangchengCustoms，Fangchenggang，Guangxi538001，ChinaAbstract：ObjectiveTodeveloparemoteradiationinspectionanddisposalsystemforborderports，whichcancarryoutremotepatrolmeasurement，imagepositioning，remotedisposalandremotereportingofradioactivesubstances.MethodsAccordingtotherequirementsofintelligentradiationremotedisposalandpersonalsafetyprotection，themechanicalmobilechassis，radioactivematerialimagepositioningunit，nuclideidentificationunitandmechanicalgrabbingdevicewereintegrated.Thestaffcouldcontrolthegroundvehicletoapproachthemeasuredobjectremotely.Theenvironmentandcargoimages，visualradiationimagesandmonitoringdataweretransmittedtotheremotemonitoringunitthroughthewirelessmodule.Thestaffcouldviewthemeasurementprocessanddatainrealtime.Itcouldalsocaptureandtransfertheidentifiedradioactivesources.ResultsAftertesting，thesystemcouldeffectivelyimageandtrackradioactivesubstancesinrealtime.Theimagingtimewasbetween1-15s，theimagetrackingspeedreached4frames/s，theaccuracyofnuclideidentificationtestwas100%，andtheradioactivesourcecouldbepreliminarilydisposed.Conclus...
