IEC-1131-KURZ2.pdf

SPS IEC 1131/Kurzfasssung der MULTIPROG-HilfeIEC_1131_KURZ2.doc,U.Ohm,09.01.01,14:591erstellt in Anlehnung an die Hilfe desProgramms MULTIPROGwt U.Ohm,BBS4,Hannover,OHMBBS4.deSPS IEC 1131/Kurzfasssung der MULTIPROG-HilfeIEC_1131_KURZ2.doc,U.Ohm,09.01.01,14:592Anm.:kursive Schrift bedeutet,da der Begriff weiter unter erlutert wird.1.Die Norm IEC 1131Die Norm IEC 1131 wurde entwickelt,um die unterschiedlichen Sprachen,Befehlsstze und Konzepteim Bereich der Automatisierungssysteme zu vereinheitlichen.Die Vielzahl der verfgbaren SPS-Konzepte hat in der Vergangenheit dazu gefhrt,da Systeme auf unterschiedlichen SPS-Plattformenvon unterschiedlichen Herstellern nicht kompatibel sind.Aus diesem Grund muten bislang frSchulungen sowie fr Hard-und Software hohe Investitionen gettigt werden.In der IEC 1131 werden die Programmiersprachen,die Schnittstellen zwischen SPS undProgrammiersystem,die unterschiedlichen Anweisungen sowie die Bearbeitung und dieStrukturierung von Projekten vereinheitlicht.Der Einsatz IEC 1131 konformer SPS-undProgrammiersysteme bietet den Vorteil der Portabilitt aller Plattformen und der Verwendungeinheitlicher Konzepte,wodurch die Kosten fr die Automatisierungssysteme reduziert werden.Die Norm besteht aus mehreren Teilen und technischen Berichten.Der dritte Teil befat sich mit denProgrammiersprachen.Natrlich hat die Norm einen groen Einflu auf das Konzept,die Struktur und die Funktionen einesProgrammiersystems sowie auf das Programmieren einer SPS.Die wesentlichen Vernderungen durch die IEC 1131-3 sind:Die Deklaration der Variablen hnelt der Variablen-Deklaration in hherenProgrammiersprachen.Deklaration von Datentypen ist mglich.Globale und lokale Daten knnen voneinander unterschieden werden.Programmieren bedeutet symbolisches Programmieren.SPS IEC 1131/Kurzfasssung der MULTIPROG-HilfeIEC_1131_KURZ2.doc,U.Ohm,09.01.01,14:5932.Konfigurationselemente in der IEC 1131-3In einem IEC 1131-3 konformen SPS-Programmiersystem wird die Hardwarestruktur!durchKonfigurationselemente abgebildet.Dabei handelt es sich hauptschlich um Konfigurationen,Ressourcen#und Tasks$.2.1.Konfigurationen in der IEC 1131-3Eine Konfiguration ist vergleichbar mit einem speicherprogrammierbaren Steuerungssystem,z.B.einem Rack.In einer Konfiguration knnen eine oder mehrere Ressourcen definiert werden.2.2.Ressourcen in der IEC 1131-3Eine Ressource#ist vergleichbar mit einer CPU,die in das Rack eingesetzt werden kann.In einerRessource knnen globale Variablen deklariert werden,die nur in dieser Ressource gltig sind.Esknnen eine oder mehrere Tasks ausgefhrt werden.2.3.Tasks in der IEC 1131-3Tasks%bestimmen den Zeitplan,wann ein Programm ausgefhrt werden soll.Der Anwender mudazu einer Task das entspechende Programm&zuweisen.Die Eigenschaften der Task bestimmenden zeitlichen Ablauf(Zeitplan)der Programmausfhrung.Die IEC 1131-3 beschreibt verschiedene Arten von Zeitverhalten.Daher wird zwischen dreiverschiedenen Task-Typen unterschieden:Zyklische Tasks werden innerhalb von bestimmten Zeitintervallen aktiviert und dasProgramm wird periodisch ausgefhrt.$Systemtasks werden automatisch vom SPS-Betriebssystem aufgerufen,wenn in der SPS einFehler oder ein Wechsel des Betriebsstatus auftritt.Diese Tasks werden auch alsSystemprogramme oder SPGs bezeichnet.Ereignis-Tasks werden aktiviert,wenn ein bestimmtes Ereignis eingetreten ist.Jede Task besitzt eine festgelegte Prioritt.In sogenannten Systemen mit vorberechtigtem Aufruf wirdeine aktive Task mit niedrigerer Prioritt sofort unterbrochen wenn eine hherpriore Task durch einbestimmtes Ereignis aktiviert wird.In Systemen mit nicht-vorberechtigtem Aufruf knnen Tasks nichtdurch hherpriore Tasks unterbrochen werden.Welche Task-Typen untersttzt werden,hngt von der eingesetzten SPS ab.RACKSPS IEC 1131/Kurzfasssung der MULTIPROG-HilfeIEC_1131_KURZ2.doc,U.Ohm,09.01.01,14:5943.POEs in der IEC 1131-3Programm-OrganisationsEinheiten oder kurz POEs sind die Sprachelemente eines SPS-Programms.Sie sind kleine,unabhngige Softwareeinheiten,die den Programmcode enthalten.Der Name einerPOE mu eindeutig sein,d.h.er darf innerhalb eines Projektes nur einmal vergeben werden.Gem ihrer unterschiedlichen Verwendung wird in der IEC 1131 zwischen drei Typen von POEsunterschieden:Programme Funktionsbausteine FunktionenJede POE besteht aus zwei unterschiedlichen Teilen:Dem Deklarationsteil und dem Code-Teil.Im Deklarationsteil werden alle notwendigen Variablen deklariert,d.h.in Textform wird der Name,derDatentyp,evtl.die Zuordnung zu einer Ein-oder Ausgangsklemme und evtl.ein Startwert eingegeben.Der Anweisungsteil oder Code-Teil einer POE ist der Teil,in dem die Anweisungen in dergewnschten Sprache programmiert werden.SPS IEC 1131/Kurzfasssung der MULTIPROG-HilfeIEC_1131_KURZ2.doc,U.Ohm,09.01.01,14:5953.1.Funktionen in der IEC 1131-3,FUFunktionen sind POEs mit mehreren Eingangsparametern und genau einem Ausgangsparameter.DasAufrufen einer Funktion mit den gleichen Eingangsparametern liefert immer das gleiche Ergebnis.Rckgab