第４６卷第１期重庆大学学报Ｖｏｌ．４６Ｎｏ．１２０２３年１月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＪａｎ．２０２３ｄｏｉ：１０．１１８３５／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００－５８２Ｘ．２０２１．２７０基于运动试验平台的ＭＯＥＡ／Ｄ改进洗出算法仿真及试验刘伟超，王辉（中国民航大学航空工程学院，天津３００３００）收稿日期：２０２１－０９－２７网络出版日期：２０２２－０３－２３基金项目：国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目（Ｕ１７３３１２８）。ＳｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙｔｈｅＪｏｉｎｔｌｙＰｒｏｊｅｃｔＦｕｎｄｅｄｂｙＳｔａｔｅＮａｔｕｒａｌＦｕｎｄＣｏｍｍｉｔｔｅｅａｎｄＣｈｉｎａＣｉｖｉｌＡｖｉａｔｉｏｎＡｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ（Ｕ１７３３１２８）．作者简介：刘伟超（１９９７—），男，硕士研究生，主要从事飞行仿真技术与智能控制研究，（Ｅ－ｍａｉｌ）１３６５９２２５５４＠ｑｑ．ｃｏｍ。通信作者：王辉，男，教授，主要从事飞行仿真与流体传动及控制方向研究，（Ｅ－ｍａｉｌ）ｍｉｋｅ－ｓｉｍｏｎ２０００＠１６３．ｃｏｍ。摘要：洗出算法参数的调整很大程度上影响其性能，针对目前经典洗出算法应用于飞行模拟器时参数调整的不足，提出一种基于ＭＯＥＡ／Ｄ多目标优化的改进洗出算法。将人体感知误差、洗出位移、模拟加速度误差作为优化目标，以运动空间为限制条件，采用基于分解的多目标优化算法对洗出算法参数进行同步寻优，并利用模糊隶属度函数得到最优解。为验证其有效性，建立飞行模拟器运动试验平台，将采用不同优化方法的洗出算法应用其中进行对比分析。仿真及试验结果表明，改进洗出算法归位反应时间最短，相位延迟降低３．５ｓ，稳定性提高３０％，且修正了感觉峰值，优化了５４．６％的工作空间，实现了模拟器在模拟极限运动时有足够的运动空间和更高的动感逼真度。关键词：洗出算法；ＭＯＥＡ／Ｄ多目标优化；人体感知；运动试验平台；动感逼真度中图分类号：ＴＰ３９１文献标志码：Ａ文章编号：１０００－５８２Ｘ（２０２３）０１－１２５－０１２ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｏｆＭＯＥＡ／ＤｉｍｐｒｏｖｅｄｗａｓｈｏｕｔａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｍｏｔｉｏｎｔｅｓｔｐｌａｔｆｏｒｍＬＩＵＷｅｉｃｈａｏ，ＷＡＮＧＨｕｉ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｉｒｃｒａｆｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｉｖｉｌＡｖｉ...
