2023年2月第1期城市勘测UrbanGeotechnicalInvestigation＆SurveyingFeb．2023No．1引文格式:乔相飞，王智．基于移动激光扫描点云的地铁隧道限界测量及应用研究［J］．城市勘测，2023(1):136－139．文章编号:1672－8262(2023)01－136－04中图分类号:P258文献标识码:B基于移动激光扫描点云的地铁隧道限界测量及应用研究乔相飞1，2*，王智1，2*收稿日期:2022—05—04作者简介:乔相飞(1979—)，女，高级工程师，注册测绘师，主要研究方向为工程测量以及测绘生产管理。E－mail:grooveboy@126．com(1.青岛市勘察测绘研究院，山东青岛266032;2.青岛市地下空间地理信息工程研究中心，山东青岛266032)摘要:地铁隧道在长期运营后，由于受各种不均匀的外力影响，地铁隧道空间结构会发生变形，需要定期对隧道空间结构进行限界测量，以评估隧道当前空间形态是否满足行车安全要求。传统限界测量主要采用全站仪或架站式扫描仪，全站仪采集点位数量少、效率低，架站式扫描仪数据冗余度大，处理工作量大。研究基于移动激光扫描点云的地铁隧道限界测量检测方法，通过系统自动行驶，快速均匀地获取地铁隧道激光点云，并基于行进距离及设计等信息匹配程，从而分析相应里程的限界情况，以青岛地铁2号线为例，介绍了基于移动激光扫描系统在地铁隧道限界测量中的应用情况，为地铁运营期的隧道健康维护提供借鉴参考经验。关键词:地铁隧道;点云;限界测量;激光扫描1引言地铁隧道限界测量是指测量隧道的空间尺寸等信息，并与设计对比，以判断隧道是否满足相关设计要求和行车安全要求［1］。在地铁的建设阶段和运营阶段，都需要做限界测量，建设阶段的限界测量工作是在二衬施工后进行，测量结果作为后续调线调坡的依据［2］;运营期的限界测量主要是在地铁停运的后半夜进行，测量结果作为地铁隧道安全评估的重要指标［3］。本文主要讨论运营期的地铁隧道限界测量，传统方法主要是采用全站仪或是采用架站式扫描仪作业，全站仪只能采集隧道内有限的特征点，成果难以全面、直观地反映隧道空间形态变化情况，架站式扫描仪虽可以采集海量点云，但是点云拼接工作量大，数据冗余度高。研究采用基于轨道自动行进的隧道移动扫描系统来获取隧道海量点云，并基于点云分析隧道限界情况，介绍数据采集、处理的工作流程和关键技术，可为类似工程提供借鉴参考。2隧道点云采集及预处理2.1外业数据采集隧道移动扫描系统是近些年在高铁、地铁检测领域逐渐发展起来的一种新型数据采集设备［4］，其硬...
