第11卷第1期导航定位学报Vol.11，No.12023年2月JournalofNavigationandPositioningFeb.，2023引文格式：刘文德，曹明基，聂东虎，等.基于序列霍夫变换的概率假设密度滤波算法[J].导航定位学报,2023,11(1):102-106.（LIUWende,CAOMingji,NIEDonghu,etal.ProbabilityhypothesisdensityfilteringalgorithmbasedonsequentialHoughtransform[J].JournalofNavigationandPositioning,2023,11(1):102-106.）DOI:10.16547/j.cnki.10-1096.20230115.基于序列霍夫变换的概率假设密度滤波算法刘文德1，曹明基1,2，聂东虎1，韦佳利3，李东奇1，吴鑫宇1，戴佳瑞1（1.哈尔滨工程大学水声技术重点实验室/海洋信息获取与安全工信部重点实验室（哈尔滨工程大学）/水声工程学院，哈尔滨150001；2.中国电子科技集团公司第54研究所，石家庄050081；3.中国船舶工业系统研究院，北京100094）摘要：针对经典的自适应新生强度概率假设密度滤波算法在高杂波密度环境下存在计算复杂度较高的问题，提出一种基于序列霍夫（Hough）变换的概率假设密度滤波算法：将传统航迹起始中的Hough变换引入随机有限集，解决标准Hough变换的航迹簇拥问题，提高Hough变换的准确度；并将序列Hough变换与概率假设密度（PHD）相结合，通过序列Hough变换得到目标新生位置信息，将其作为PHD的新生目标强度进行迭代更新。实验结果表明，该算法对新生目标反应更为迅速，在高杂波环境下消耗时间更短，适合实际工程应用。关键词：随机有限集；多目标跟踪；序列霍夫（Hough）变换中图分类号：P228文献标志码：A文章编号：2095-4999(2023)01-0102-05ProbabilityhypothesisdensityfilteringalgorithmbasedonsequentialHoughtransformLIUWende1,CAOMingji1,2,NIEDonghu1,WEIJiali3,LIDongqi1,WUXinyu1,DAIJiarui1（1.AcousticScienceandTechnologyLaboratory/KeyLaboratoryofMarineInformationAcquisitionandSecurityofMinistryofIndustryandInformationTechnology(HarbinEngineeringUniversity)/CollegeofUnderwaterAcousticEngineering,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001,China;2.The54thResearchInstituteofChinaElectronicsTechnologyGroupCorporation,Shijiazhuang050081,China;3.SystemsEngineeringResearchInstitute,ChinaStateShipbuildingCorporation,Beijing100094,China）Abstract：Aimingattheproblemofhighcomputationalcomplexityinhighclutterdensityenvironmentfortheclassicaladapt...
