收稿日期：2021-08-08修回日期：2021-10-15基金项目：国家自然科学基金（62073124）；国家航空基金资助项目（20170142002）作者简介：汪钰珠（1997-），男，河南驻马店人，硕士。研究方向：红外目标跟踪。*摘要：针对红外目标跟踪因遮挡产生的漂移问题，提出一种融合注意力机制和卡尔曼滤波的SiamRPN++红外目标跟踪算法，通过位置预测对遮挡目标进行跟踪。该算法引入注意力机制来增强SiamRPN++算法的置信度得分质量，使得遮挡判定更加稳定。为了实现目标被判遮挡后的有效跟踪，使用卡尔曼滤波对目标位置进行预测。实验结果表明，相比于原始算法SiamRPN++，该算法可以有效处理红外目标跟踪遮挡问题。关键词：目标跟踪；孪生网络；注意力机制；卡尔曼滤波；红外图像中图分类号：TP391.4文献标识码：ADOI：10.3969/j.issn.1002-0640.2022.11.005引用格式：汪钰珠，马建伟，吕进锋.基于位置预测的SiamRPN++红外目标跟踪算法［J］.火力与指挥控制，2022，47（11）：24-28.基于位置预测的SiamRPN++红外目标跟踪算法*汪钰珠，马建伟，吕进锋（河南科技大学，河南洛阳471000）InfraredTargetTrackingAlgorithminSiamRPN++BasedonPositionPredictionWANGYuzhu，MAJianwei，LYUJinfeng（HenanUniversityofScienceandTechnology，Luoyang471000，China）Abstract：Aimingattheproblemofinfraredtargettrackingdriftcausedbyocclusion，aSiamRPN++infraredtargettrackingalgorithmbasedonthefusionofattentionmechanismandKalmanfilterisproposed，whichcantracktheoccludedtargetthroughpositionprediction.Firstly，thealgorithmintroducestheattentionmechanismtoenhancetheconfidencescorequalityofSiamRPN++algorithm，makingtheocclusiondeterminationmorerobust.Then，inordertoachieveeffectivetrackingafterthetargetisjudgedtobeoccluded，Kalmanfilterisusedtopredictthetargetposition.TheexperimentalresultsshowthatcomparedwiththeoriginalalgorithmSiamRPN++，theproposedalgorithmcaneffectivelydealwiththeproblemofinfraredtargettrackingocclusion.Keywords：targettracking；siamesenetwork；attentionmechanism；Kalmanfilter；infraredimageCitationformat：WANGYZ，MAJW，LYUJF.Infraredtargettrackingalgorithminsiamrpn++basedonpositionprediction［J］.FireControl&CommandControl，2022，47（11）：24-28.0引言随着红外摄像头在成...
