基于无人机倾斜摄影技术的城市三维实景建模研究王耀（江苏建筑职业技术学院，江苏徐州２２１１１６）［摘要］传统城市三维建模工作存在周期长、效率低等问题，已无法满足数字城市、智慧城市的发展需求。随着近年来无人机倾斜摄影技术的发展，国内许多城市采用无人机倾斜摄影技术实现城市三维实景模型的建设。以此为出发点，对城市小场景、重点区域，利用消费级无人机进行三维实景建模工作，详细阐述了该方法的技术路线、关键点及精度评价等内容，为相关工程提供技术参考。［关键词］倾斜摄影；消费级无人机；三维建模；精度评价［中图分类号］Ｐ２３１［文献标志码］Ａ［文章编号］２０９５－７６０２（２０２３）０２－０１０３－０５传统城市三维建模工作需要利用航空影像获取城市各类地物的体框以及顶部信息，结合外业人工拍照和内业人工模型处理，导致三维建模周期长、效率低、更新慢、数据体量大、人工成本极高等问题，限制了三维模型在城市规划、管理和建设等方面的应用［１－２］。随着倾斜摄影技术的快速发展，一种利用低空无人机作为倾斜摄影载体，进行城市三维实景建模的方法成为当前城市三维模型发展的一个重要方向［３］。这种方法能快速构建三维模型，同时还具有操作方便、成本低、数据处理周期短等特点［４］。本文在分析不同类型无人机的优缺点的基础上，选择较为实用的消费级无人机进行城市小场景、重点区域的三维实景模型建模工作，阐述了该方法进行三维实景建模的技术路线、建模关键点以及对模型成果进行精度评价等内容，为其他城市开展此项工作提供参考依据。１常用的无人机类型对比无人机类型按照旋翼进行划分，主要包括四大类：固定旋翼、直升机、多旋翼以及四旋翼。本文通过对常用类型无人机特点分析后，发现对城市进行大场景、大规模进行三维建模时，通常采用固定翼无人机进行倾斜摄影测量，这种方法具有载重量高、测量范围大、飞行高度高速度快以及续航长等优点，但同时也存在操作困难、成本高等缺点［５］。对城市进行小场景、重点区域进行三维建模时，通常采用多旋翼或四旋翼无人机进行倾斜摄影测量，这种方法具有飞行区域小、速度低、状态稳定、简单操作以及成本低等优点。本文采用的消费级无人机则属于四旋翼无人机的一种。２技术路线基于消费机无人机倾斜摄影的城市三维实景建模的技术路线主要包括三方面内容：项目准备工作、数据获取和处理、城市三维实景模型建模。技术路线如图１所示。２．１项目准备工作该项工作...
