SeriesNo.560February2023金属矿山METALMINE总第560期2023年第2期收稿日期2022-04-12基金项目金属矿山安全与健康国家重点实验室开放课题(编号:2020-JSKSSYS-06);中南大学研究生自主探索创新项目(编号:2020zzts713)。作者简介李翠(1995—),女,助理工程师,硕士。通信作者李杰林(1982—),男,副教授,博士,硕士研究生导师。基于无人机贴近测量的露天矿岩质边坡结构面自动识别李翠1李杰林2,3张良兵1杨承业2徐继业1周科平2(1.攀钢集团矿业有限公司,四川攀枝花617000;2.中南大学资源与安全工程学院,湖南长沙410083;3.金属矿山安全与健康国家重点实验室,安徽马鞍山243000)摘要获取岩质边坡结构面特征是露天矿山开展边坡稳定性分析的关键工作,传统的工程调查手段容易受到边坡地形限制,存在作业风险高、效率低等问题。为高效、安全地获取露天矿岩质边坡的精确结构面特征,利用无人机倾斜测量与贴近摄影测量技术开展了露天岩质边坡测量工作,构建了边坡的精细三维点云模型。通过进行边坡点云数据滤波、特征值获取以及基于区域生长法的平面分割分析,实现了基于点云数据结构面参数的识别与提取,形成了一种基于无人机获取岩质边坡结构面的自动、高精度测量方法,并在攀枝花铁矿尖山矿区北部边坡开展了工程实例验证。研究表明:基于无人机测量获取符合工程精度要求的边坡三维点云数据,采用结构面自动识别方法可快速地从边坡点云数据中获取岩体结构面信息,为边坡稳定性分析与评价提供了基础数据。关键词露天矿山岩质边坡无人机测量点云数据结构面中图分类号TD325,P237文献标志码A文章编号1001-1250(2023)-02-146-08DOI10.19614/j.cnki.jsks.202302020AutomaticIdentificationofDiscontinuitiesofOpen-pitRockSlopeBasedonUAVNap-of-the-objectPhotographyLICui1LIJielin2,3ZHANGLiangbing1YANGChengye2XUJiye1ZHOUKeping2(1.PanzhihuaIronandSteelGroupMiningCo.,Ltd.,Panzhihua617000,China;2.SchoolofResourcesandSafetyEngineering,CentralSouthUniversity,Changsha410083,China;3.StateKeyLaboratoryofSafetyandHealthforMetalMines,Maanshan243000,China)AbstractObtainingthediscontinuitycharacteristicsofrockslopeisthekeyworkforslopestabilityofopen-pit.Tradi-tionalmethodsofgeotechnicalinvestigationwithhighriskandlowefficiencywhichwereeasytolimitedbytheslopelocation.Inordertoobtaintheaccuratediscontinuitiescharacteristicsoftheopen-pitrocksl...
