dianziyuanqijianyuxinxijishu电子元器件与信息技术170|基于数据挖掘的桥式卸船机抓斗摇摆数值模拟研究田秀琴华电曹妃甸重工装备有限公司，河北唐山063200摘要：在当前对于桥式卸船机抓斗摇摆数值模拟过程中，无法考虑影响数值模拟结果的多种因素，造成最终模拟结果不准确的问题，引入数据挖掘技术，开展桥式卸船机抓斗摇摆数值模拟方法设计。根据桥式卸船机作业环境、作业要求，建立桥式卸船机抓斗摇摆过程力学模型，结合数据挖掘技术对抓斗摆角响应进行解析与求解。根据实际情况，设置数值模拟约束条件与作业环境，以此实现桥式卸船机抓斗摇摆数值模拟。分析桥式卸船机抓斗摇摆数值模拟结果可知，采用摇摆作业方式与常规作业方式相比，桥式卸船机的平均循环作业时间更短，作业效率更高，而本文所得模拟结果也可为抓斗摇摆控制方法的制定提供重要指导。关键词：数据挖掘；桥式；卸船机；抓斗；摇摆；数值模拟；力学模型中图分类号:TP391.9文献标志码:ADOI:10.19772/j.cnki.2096-4455.2022.12.0370引言桥式卸船机抓斗在卸料的过程中，受到小车加速、减速、抓斗提升以及风力扰动的影响，都会使抓斗出现左右摇摆的情况。当抓斗的摇摆程度剧烈时，则会严重影响到整个桥式卸船机的作业效率。同时，在桥式卸船机抓斗摇摆的过程中，受到力学参数的影响，卸船机的结构载荷会逐渐增加，进而使得加速结构失效，对于生产作业的安全性带来一定负面影响[1]。因此，当前针对桥式卸船机抓斗的控制已经成为了提升卸船机自动化水平和安全水平的主要研究方向[2]。通过建立桥式卸船机抓斗的动力学模型能够实现对动力学特性进行系统化的分析，结合分析结果为卸船机优化策略提供重要依据。当前现有对桥式卸船机抓斗摇摆数值模拟方法都存在没有考虑到与抓斗相连接的钢丝绳及其他结构本身力学特性，没有考虑到装配结构对抓斗摇摆产生的动力学响应影响，无法实现对实际作业中抓斗起升联动的模拟等问题，导致最终获取的数值模拟结果存在一定的缺陷[3]。因此，针对这一问题，为实现对桥式卸船机抓斗摇摆过程中动力学特性更全面的分析，本文在引入数据挖掘技术的基础上，提出一种全新的数值模拟方法，以期为地桥式卸船机抓斗摇摆力学分析提供重要的数据基础。1构建桥式卸船机抓斗摇摆过程力学模型根据卸船机抓斗作业的实际情况，在抓斗摇摆的三个分量当中，只有作用在空间Z轴和空间X轴平面上的分量可以实现对其的有效控制，因此主要针对抓斗驱动机构在空间Z轴和空间X轴平面上...
