·电气与自动化·刘浩，等·基于树干振动原理的核桃采收机设计第一作者简介:刘浩(1993—)，男，江苏南京人，硕士研究生，研究方向为林果振动采收机械。DOI:10．19344/j．cnki．issn1671－5276．2023．01．055基于树干振动原理的核桃采收机设计刘浩，戴宁(南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016)摘要:针对当前核桃人工采收作业中存在的劳动强度高和效率低的问题，设计一款基于树干振动原理的集振动落果与自动收集于一体的对称偏心式振动采收机，其具有自平衡和自动对心功能且高度可调节。其工作原理是利用将激振机构产生的振动通过夹持机构传递给树干，使果实做加速运动产生惯性力，实现振动落果与收集。利用Adams仿真软件验证采收效果。结果表明:所设计的采收机可达到采收效率≥25株/h，采净率≥85%。关键词:核桃采收;振动;自动收集;自平衡中图分类号:TP278文献标志码:B文章编号:1671-5276(2023)01-0226-04DesignofWalnutHarvesterBasedonTrunkVibrationLIUHao，DAINing(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China)Abstract:Inordertoimprovethehighlaborintensityandlowefficiencyincurrentmanualwalnutharvesting，asymmetricalandeccentricvibrationharvestingmachineintegratingvibrationfruitdroppingandautomaticcollectionbasedontheprincipleoftreetrunkvibrationwasdesigned．Themachinehasthefunctionsofself－balanceandautomaticcenteringandishighlyadjustable．Itsworkingprincipleistousethevibrationgeneratedbytheexcitationmechanismthroughtheclampingmechanismtotransferittothetreetrunk，renderingthefruittoaccelerateitsmovementforgeneratinginertiaforcetoachievevibrationfruitfallandcollection．TheharvestingeffectisverifiedbyAdamssimulationsoftware．Theresultsshowthattheharvestingefficiencyofthedesignedharvesterisexpectedtoreachmorethan25plants/hwithnetharvestingrateover85%．Keywords:walnutharvesting;vibration;automaticcollection;self－balance0引言核桃具有较高的营养价值和经济收益，其需求量在众多林果中名列前茅，其栽培地分布在我国多省，尤其以长江两岸的山地丘陵地区居多。目前，我国核桃采收方式主要是利用竹竿敲打的方式振落核桃，再由人工收集。这种原始采收方式作业效率很低，劳动强度大［1］。国外...
