２０２３年第０１期总第２９５期福建建筑ＦｕｊｉａｎＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ＆ＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＮｏ０１·２０２３Ｖｏｌ·２９５基于机器人的智能化混凝土施工技术研究———以广东凤桐花园一期项目为例曹晟杨明（广东博嘉拓建筑科技有限公司广东佛山５２８０００）摘要：采用“智能随动布料机＋整平机器人＋抹光机器人”，实现混凝土的智能化、自动化施工和机械设备一体化。本研究分析探讨智能化混凝土施工技术的技术原理、工艺流程和质量控制要求等，并对此技术进行了效益分析。基于机器人的智能化，混凝土施工技术实现了代替人工的自动化施工，加快了现场施工速度，提高了工作效率。关键词：智能随动布料机；整平机器人；抹光机器人；智能化施工；自动化施工中图分类号：ＴＵ７文献标识码：Ａ文章编号：１００４－６１３５（２０２３）０１－０１００－０４ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｃｒｅｔｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｂａｓｅｄｏｎＲｏｂｏｔ———ＴａｋｅＧｕａｎｇｄｏｎｇＦｅｎｇｔｏｎｇＧａｒｄｅｎＰｈａｓｅＩｐｒｏｊｅｃｔａｓａｎｅｘａｍｐｌｅＣＡＯＳｈｅｎｇＹＡＮＧＭｉｎｇ（ＧｕａｎｇｄｏｎｇＢｕｉｌｄｇｒｅａｔＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ.，Ｌｔｄ．，Ｆｏｓｈａｎ５２８０００）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＢｙＵｓｉｎｇＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｆｏｌｌｏｗ－ｕｐｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｍａｃｈｉｎｅ、Ｃｏｎｃｒｅｔｅ－ＦｌｏｏｒＳｃｒｅｅｄｉｎｇＲｏｂｏｔ、Ｃｏｎｃｒｅｔｅ－ＦｌｏｏｒＳｍｏｏｔｈｉｎｇＲｏｂｏｔ，ｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｃｏｎｃｒｅｔｅａｎｄｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌｅｑｕｉｐｍｅｎｔａｒｅｒｅａｌｉｚｅｄ.Ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｓａｎｄｄｉｓｃｕｓ⁃ｓｅｓｔｈｅｔｅｃｈｎｉｃａｌｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｐｒｏｃｅｓｓｆｌｏｗａｎｄｑｕａｌｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｃｒｅｔｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ａｎｄａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｂｅｎｅｆｉｔｓｏｆｔｈｉｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ.Ｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｃｒｅｔｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｂａｓｅｄｏｎｒｏｂｏｔｒ...
