第41卷第1期2023年1月MACHINERY&ELECTRONICSVol.41No.1Jan.2023收稿日期:20220208作者简介:刘方(1983-),女,河南南阳人,助理工程师,研究方向为信息技术与统计分析;李慧(1983-),女,河南南阳人,助理工程师,研究方向为信息技术应用;张林岗(1987-),男,河南南阳人,工程师,研究方向为信息技术应用;胡镕显(1981-),男,河南南阳人,工程师,研究方向为计算机网络与应用;吕彦旭(1970-),男,河南南阳人,工程师,研究方向为信息技术应用。基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制刘方,李慧,张林岗,胡镕显,吕彦旭(河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂,河南南阳473005)摘要:针对目前方法自适应控制卷烟共线系统时,由于未能依据Lyapunov函数确定系统的控制规律,导致在实施系统自适应控制时,存在控制效果差、控制误差高和控制性能低的问题,提出基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制方法。首先依据Lyapunov函数确定系统的控制规律,建立对象控制模型并使用前馈神经网络训练模型,优化控制器参数,完成控制器的设计;再利用控制器的参数建立线性和非线性2种自适应控制方法;最后通过制定的切换规则,完成自适应算法的平滑转换,实现系统的自适应控制。实验结果表明,运用该方法控制系统时,控制效果好、控制误差低以及控制性能高。关键词:神经网络;卷烟共线分拣;分拣系统;自适应控制;控制算法中图分类号:TP183;TS43文献标志码:A文章编号:10012257(2023)01006505AdaptiveControlofCigaretteCollinearSortingSystemBasedonNeuralNetworkLIUFang,LIHui,ZHANGLingang,HURongxian,LVYanxu(NanyangCigaretteFactory,ChinaTobaccoHenanIndustrialCo.,Ltd.,Nanyang473005,China)Abstract:Whenthecurrentmethodadaptivelycontrolsthecigarettecollinearsystem,thecontrollawofthesystemcannotbedeterminedbecauseofnoaccesstotheLyapunovfunction.Hence,themethodhastheproblemsofpoorcontroleffect,highcontrolerrorandlowcontrolperformancewhenimplementingthesystemadaptivecontrol.Anadaptivecontrolmethodofcigarettecollinearsortingsystembasedonneuralnetworkisproposedinresponsetotheaboveproblems.ThemethodfirstlydeterminesthecontrollawofthesystemaccordingtotheLyapunovfunction,establishestheobjectcontrolmodel,usesthefeedforwardneuralnetworktotrainthemodel,optimizesthecontrollerparameters,andcompletesthedesignofthecon-troller.Thenitusestheparameters...
