第42卷第03期2023年03月煤炭技术CoalTechnologyVol.42No.03Mar.2023doi:10.13301/j.cnki.ct.2023.03.0530引言随着智能矿山的发展建设，基于视觉图像的人工智能技术诸如智能视频监控、目标识别与检测等对图像识别的要求越来越高。目前煤矿井下输送带煤量的检测技术主要有电子皮带秤和基于单激光、单视觉的测距技术，在实际应用中，皮带秤经常会出现跑偏、跳动等现象，很难达到自身准确度的要求。而单激光、单视觉的测距技术对检测环境的要求较高，对移动目标检测的准确性较差。针对这些煤量检测方法所存在的问题，提出一种基于双目视觉和激光雷达融合的检测技术，研制一款矿用激光与视觉融合煤量检测装置，可以实现对煤堆表面点快速而准确的测量；提高煤量体积测量的准确度。1激光与双目视觉融合技术1.1融合架构激光测距原理基本可以归结为测量光往返目标基于激光与视觉融合的煤量检测技术研究*彭丽1，陈重2，郝博南1（1.煤炭科学技术研究院有限公司，北京100013；2.中国矿业大学，徐州221116）摘要：随着煤矿智能化的发展，矿井的精确检测和分析逐渐成为衡量煤矿高效安全生产的重要手段。在煤矿井下粉尘、水雾等不利环境因素影响下，常规煤量检测设备例如电子皮带秤、单激光单视觉测距仪器在检测过程中存在着识别精度不高、抗干扰能力差等问题。针对这些问题，提出了一种激光与双目视觉融合技术，研制了一款适用于煤矿井下的基于激光与视觉融合技术的输送带煤量检测装置，通过对摄像机和激光雷达同步检测的图像进行融合，利用PSMNet网络的多尺度融合特征并基于结构进行预测，获得更准确、更密集的深度信息，经现场实验验证该方法对井下煤量体积检测的准确率可以达到90%以上。该技术可以实现煤堆表面点的快速、准确测量并有效提升煤量测量的准确度。关键词：激光与视觉融合；PSMNet；图像识别；本安设计；煤流量中图分类号：TD63文献标志码：A文章编号：1008－8725（2023）03－259－05ResearchonCoalQuantityDetectionTechnologyBasedonLaserandVisionFusionPENGLi1，CHENZhong2，HAOBonan1(1.ChinaCoalResearchInstitute，Beijing100013,China；2.ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221116,China)Abstract:Withthedevelopmentofintelligentcoalmine,theaccuratecollectionandanalysisofcoalminehasgraduallybecomeanimportantmeanstomeasuretheefficientandsafeproductionofcoalmine.Undertheinfluenceofunfavorableenvironmentalfactors...
