第40卷第1期2023年2月河北省科学院学报JournaloftheHebeiAcademyofSciencesVol.40No.1Feb.2023收稿日期:2022-09-25基金项目:河北省科学院高层次人才培养与资助项目(2022G24);石家庄市科技创新团队项目(228790286A)作者简介:刘申(1990-),男,河北滦县人,硕士,工程师,主要从事机电一体化技术研究.文章编号:1001-9383(2023)01-0026-04基于机器视觉的大型管道自动焊接系统刘申1,2,张雷1,2,高林鹤1,2,李欣1,2,赵东哲1,2(1.河北省机电一体化中试基地有限公司,河北石家庄050081;2.河北省工业测控技术创新中心,河北石家庄050081)摘要:针对大型长输管道(直径≥1200mm)现场施工条件下对接环形焊缝焊接精度要求高、作业环境恶劣等问题,采用机器视觉、弧压跟踪、倾角检测技术使焊接专用机器人自主跟踪并规划焊接路径,自动调整弧压、电流等焊接参数,实现大型长输管道环焊缝全位置自动焊接。经实际应用表明,可显著提高焊接质量和效率,减轻操作人员劳动强度,减少可能的事故性损失。关键词:焊接机器人;机器视觉;自动化中图分类号:TP273文献标识码:AAutomaticweldingsystemforlargepipebasedonmachinevisionLIUShen1,2,ZHANGLei1,2,GAOLin-he1,2,LIXin1,2,ZHAODong-zhe1,2(1.HebeiProvinceMechatronicsPre-productionBaseCo.,Ltd.,ShijiazhuangHebei050081,China;2.HebeiProvinceIndustrialMeasurementandControlTechnologyInnovationCenter,ShijiazhuangHebei050081,China)Abstract:Aimingattheproblemsofhighweldingaccuracyandharshworkingenvironmentoflongdistancepipeline(diameter≥1200mm),machinevision,arcvoltagetrackingandinclinationdetectiontechnologyareusedtomakethespecialweldingrobottrackandplantheweldingpathindependently,andautomaticallyadjustthearcvoltage,currentandotherweldingparameters,soastorealizetheautomaticweldingofthewholepositionoflongdistancepipeline.Thepracticalapplicationofautomaticpipelineweldingsystembasedonmachinevisionshowsthatitcanimprovetheweldingqualityandefficiency,reducetheworkingintensityofpersonnelandthepossibleaccidentloss.Keywords:Weldingrobot;Machinevision;Automation0引言随着我国经济的快速发展,对供水、热力、排污等大直径管道建设的需求也逐渐增加。由于焊接工作环境差、劳动强度大,我国焊接技术人员流失比较严重,且焊接职业培训体系尚不完备,专业焊接人才的供需矛盾日显突出...
