第51卷第2期电力系统保护与控制Vol.51No.22023年1月16日PowerSystemProtectionandControlJan.16,2023DOI:10.19783/j.cnki.pspc.220428基于改进YOLOv5的输电线路鸟巢检测方法研究张焕龙1，齐企业1，张杰1，王延峰1，郭志民2，田杨阳2，陈富国3,4(1.郑州轻工业大学电气信息工程学院，河南郑州450002；2.国网河南省电力公司电力科学研究院，河南郑州450052；3.西安交通大学电气学院，陕西西安712000；4.平高集团有限公司，河南平顶山467001)摘要：输电线路上的鸟巢会对电力设备的安全运行构成威胁，甚至影响整个电力系统的稳定性。针对复杂场景下输电线路鸟巢检测方法适用性较差的问题，提出一种基于改进YOLOv5的输电线路鸟巢检测方法。该方法结合通道注意机制和空间注意机制设计特征平衡网络，以通道权值和空间权值作为引导，实现检测网络不同层次特征之间语义信息和空间信息的平衡。同时，为了避免因网络层数增加导致特征信息不断被弱化的问题，设计特征增强模块以捕获与鸟巢相关的通道关系和位置信息。最后，利用输电线路无人机巡检图像建立鸟巢数据集进行训练和测试。实验结果表明，所提出的输电线路鸟巢检测方法具有较强的泛化能力和适用性，同时也为电力图像缺陷检测提供技术参考。关键词：输电线路；注意力机制；无人机巡检；鸟巢检测BirdnestdetectionmethodfortransmissionlinesbasedonimprovedYOLOv5ZHANGHuanlong1,QIQiye1,ZHANGJie1,WANGYanfeng1,GUOZhimin2,TIANYangyang2,CHENFuguo3,4(1.CollegeofElectricalandInformationEngineering,ZhengzhouUniversityofLightIndustry,Zhengzhou450002,China;2.StateGridHenanElectricPowerResearchInstitute,Zhengzhou450052,China;3.SchoolofElectricalEngineering,Xi'anJiaotongUniversity,Xi'an712000,China;4.PinggaoGroupCo.,Ltd.,Pingdingshan467001,China)Abstract:Thebirdnestsontransmissionlinescanposeathreattothesafeoperationofpowerequipmentandevenaffectthestabilityofthewholepowersystem.Toaddresstheproblemofpoorapplicabilityoftransmissionlinebirdnestdetectionmethodsincomplexscenarios,animprovedYOLOv5-basedtransmissionlinebirdnestdetectionmethodisproposedinthispaper.Thismethodfirstdesignsafeaturebalancingnetworkbycombiningachannelattentionandspatialattentionmechanism,anduseschannelweightsandspatialweightsasaguidetoachievethebalanceofsemantica...
