基于伞载多体动力学的降落伞开伞过程研究贾华明１，２，王文强１，２，刘乃彬１，林汝领１，李少腾１，２（１．北京空间机电研究所，北京１０００９４；２．中国航天科技集团有限公司航天进入、减速与着陆技术实验室，北京１０００９４）摘要：针对降落伞开伞过程中柔性大变形、强非线性和强耦合性的特点，采用伞载多体动力学方法，以充气时间为自变量，分别建立拉直、充气和稳降３个阶段的动力学模型。对降落伞开伞过程中物伞系统运动学和动力学进行数值分析，研究降落伞开伞过程，通过某型号降落伞飞行试验验证，表明：基于多体动力学的降落伞开伞过程计算简单方便，能够快速指导降落伞的设计迭代，计算结果可以很好地体现降落伞的开伞特性。关键词：降落伞；多体动力学；充气时间；开伞过程；运动学；动力学中图分类号：Ｖ４４５.２＋３文献标识码：Ａ文章编号：１６７４⁃５８２５（２０２３）０１⁃００３６⁃０７收稿日期：２０２２⁃０４⁃２４；修回日期：２０２２⁃０９⁃１９基金项目：国防科技创新特区项目（１９⁃１６３⁃０３⁃ＺＤ⁃０１１⁃００２⁃０３）第一作者：贾华明，男，硕士，高级工程师，研究方向为航天器回收系统降落伞设计及高性能柔性材料。Ｅ⁃ｍａｉｌ：ｊｉａｈｕａｍ＠１６３．ｃｏｍＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＰａｒａｃｈｕｔｅＯｐｅｎｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓＢａｓｅｄｏｎＰａｒａｃｈｕｔｅＰａｙｌｏａｄＭｕｌｔｉ⁃ｂｏｄｙＤｙｎａｍｉｃｓＪＩＡＨｕａｍｉｎｇ１，２，ＷＡＮＧＷｅｎｑｉａｎｇ１，２，ＬＩＵＮａｉｂｉｎ１，ＬＩＮＲｕｌｉｎｇ１，ＬＩＳｈａｏｔｅｎｇ１，２（１．ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｐａｃｅＭｅｃｈａｎｉｃｓ＆Ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９４，Ｃｈｉｎａ；２．ＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｅｒｏｓｐａｃｅＥｎｔｒｙ，ＤｅｓｃｅｎｔａｎｄＬａｎｄｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＣＡＳＣ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９４，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｌａｒｇｅｆｌｅｘｉｂｌｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ、ｅｘｔｒｅｍｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙａｎｄｅｘｔｒｅｍｅｃｏｕｐｌｉｎｇｉｎｐａｒａｃｈｕｔｅｏｐｅｎｉｎｇｐｒｏｃｅｄｕｒｅ，ｔｈｒｅｅｋｉｎｅｔｉｃｍｏｄｅｌｓｏｆｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ、ｉｎｆｌａｔｉｏｎａｎｄｅｑｕａｌｉｚａｔｉｏｎｐ...
