2023年第1期导弹与航天运载技术（中英文）No.12023总第392期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.392收稿日期：2019-08-14；修回日期：2021-05-09文章编号：2097-1974(2023)01-0043-05DOI：10.7654/j.issn.2097-1974.20230109基于冗余PLC低温加注集散控制系统研究张雷杰，袁学飞，徐浩（北京航天发射技术研究所，北京，100076）摘要：低温加注控制系统作为新一代运载火箭加注系统的重要组成部分，直接影响低温加注系统工作的连续性、实时性、可靠性和加注精度。以氧氮加注控制系统为例，介绍了低温加注集散控制系统的总体方案，并对冗余控制系统的实现方法进行了重点研究。该系统采用电源冗余、CPU冗余、通讯网络冗余、I/O站冗余、计算机冗余等技术，提高了控制系统的可靠性和安全性。关键词：低温加注；集散控制系统；PLC；冗余中图分类号：TP273文献标识码：AResearchonDistributedControlSystemofCryogenicFillingbasedonRedundantPLCZhangLei-jie,YuanXue-fei,XuHao(BeijingInstituteofSpaceLaunchTechnology,Beijing,100076)Abstract:Thecontrolsystemforcryogenicfillingasanimportantpartofnewgenerationlaunchvehiclefillingsystem,whichhasadirectimpactonthecontinuity,real-time,reliability,andthefillingaccuracyoffillingsystem.Basedonoxygenandnitrogenfillingcontrolsystem,theschemeofdistributedcontrolsystemforcryogenicfillingisintroduced,andtherealizationofredundantcontrolsystemisfocusedon.Thesystemusesthepowersupplyredundancy,CPUredundancy,communicationnetworkredundancy,I/Ostationredundancy,computerredundancyetc.,whichimprovethereliabilityandsecurityofthecontrolsystem.Keywords:cryogenicfilling;distributedcontrolsystem;PLC;redundancy0引言某低温加注系统承担着中国新一代运载火箭液氢、液氧、液氮低温推进剂的加注任务，低温加注工作贯穿于火箭发射的全流程，一直持续到火箭点火起飞。低温加注控制系统作为低温加注系统的重要组成部分，用于完成低温加注过程中工序控制、单点控制、信号采集、流程显示等任务。火箭发射的关键流程是不可逆的，作为进入发射流程的设备，低温加注控制系统必须匹配火箭发射流程，可靠性、实时性、安全性要求非常高。同时，针对易燃易爆环境，低温加注控制系统必须满足无人值守、远程控制的系统要求。低温加注控制系统包括氧氮加注控制系统和液氢加注控制系统，以氧氮加...
