第46卷第1期2023年1月测绘与空间地理信息GEOMATICS&SPATIALINFORMATIONTECHNOLOGYVol.46,No.1Jan.,2023收稿日期:2021-09-13基金项目:国家自然科学基金项目(41801283);吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20180607KJ)资助作者简介:李佳恩(1996-),男,四川乐山人,测绘工程专业硕士研究生,主要研究方向为测绘工程、三维激光扫描技术应用。基于三维激光扫描技术的路灯垂直度测量李佳恩1,刘永吉1,刘园园2(1.吉林建筑大学测绘与勘查工程学院,吉林长春130118;2.爱德实验学校,四川攀枝花617000)摘要:三维激光扫描技术具有高效率、高精度的优势,可快速高效地测定物体表面三维空间坐标,已在多个行业测量中得到应用。目前,路灯垂直度多采用角度测量或坐标测量,采集少量特征点,效率较低并且缺乏整体形态数据。但路灯整体形态对垂直度有着重要作用。本文针对路灯位置特征,实现目标自动分割,基于路灯结构特征进行多截面特征提取,使用RANSAC算法拟合其截面图形,进而实现了路灯轴线提取和垂直度测量;最后以Z+F5010C三维激光扫描仪对某测区共计120根路灯进行数据采集,应用本文算法与全站仪实测数据进行对比,验证了本文算法的可行性和实用性,实现了路灯垂直度整体评价。关键词:路灯垂直度测量;点云;轴线提取;RANSAC算法;三维激光扫技术中图分类号:P225.1文献标识码:A文章编号:1672-5867(2023)01-0033-05VerticalityMeasurementofStreetLampBasedon3DLaserScanningTechnologyLIJiaen1,LIUYongji1,LIUYuanyuan2(1.CollegeofSurveyingandSurveyingEngineering,JilinJianzhuUniversity,Changchun130118,China;2.AiDeExperimentalSchool,Panzhihua617000,China)Abstract:3Dlaserscanningtechnologyhastheadvantagesofhighefficiencyandhighprecision,whichcanquicklyandefficientlyde-terminethethree-dimensionalspacecoordinatesoftheobjectsurface,andhasbeenappliedinmanyindustries.Atpresent,theverti-calityofstreetlampsmostlyadoptsanglemeasurementorcoordinatemeasurement,andasmallnumberoffeaturepointsarecollected,whichhaslowefficiencyandlackofoverallshapedata.However,theoverallshapeofstreetlampplaysanimportantroleinperpen-dicularity.Accordingtothepositioncharacteristicsofstreetlamp,thispaperrealizesautomatictargetsegmentation,multi-sectionfeatureextractionbasedonthestructuralcharacteristicsofstreetlamp,andusesRANSACalgori...
