《工业控制计算机》2023年第36卷第1期基于嵌入式平台的多路摄像头视频拼接系统Multi-CameraStitchingSystemBasedonEmbeddedPlatform陈宇翾（东南大学软件学院，江苏苏州215123）金立左（东南大学自动化学院，江苏南京210096）摘要：针对大视场经典图像拼接算法流程速度慢，且嵌入式平台算力较低的限制，采用了离线参数计算的实时图像拼接方法。在实际应用场景中，由于多台摄像头的位置是固定的，因此离线计算出的矩阵参数，在实时拼接中可以直接加载进行后续计算，且可重复使用，从而省去了大量的特征提取和配准的时间，在低算力的条件下，在保证对图像拼接质量影响不大的情况下实现了摄像头画面的实时拼接效果。关键词：图像拼接；嵌入式平台；特征提取Abstract:Aimingatthelimitationoftheslowprocessspeedoftheclassicalimagestitchingalgorithmwithlargefieldofviewandthelowcomputingpoweroftheembeddedplatform,thereal-timeimagestitchingmethodofofflineparametercal-culationisadopted.Inpracticalapplicationscenarios,sincethepositionsofmultiplecamerasarefixed,thematrixparameterscalculatedofflinecanbedirectlyloadedforsubsequentcalculationinreal-timestitching,andcanbereused.Inthiscase,alotoffeatureextractionandconfigurationtimecanbesaved.Undertheconditionoflowcomputingpower,thereal-timestitchingofthecamerasisachievedwhileensuringthatthequalityoftheimagestitchingisnotobviouslyaffected.Keywords:imagestitching,embedded,featureextraction近年来，图像拼接技术越来越趋于成熟，应用的场景也越来越丰富。在军事、医学、遥感、交通等领域［1-4］都发挥着越来越重要的作用。当今社会随着公众安全意识的不断提高，监控系统已成为公共生活场景中非常重要的组成部分，关系着我们每一个人的人身安全、财产安全等。而众多的摄像头，由于成像视野窄，覆盖某一区域需要大量的摄像头，从而导致监控画面被分割得过于零散。一般对于大视场范围的图像采集或者监控有两种解决方案：一种是采用超广角镜头，但是往往会受到相机自身功能和价格的限制；另一种则是通过对多个摄像头画面进行拼接，不但可以增加监控视角，更重要的是可以提高图像分辨率以及清晰度。图像拼接是将在同一时间和地点拍摄的几张具有一定重合区域的照片拼接成一张全景图像的技术，是计算机视觉和图形学领域的研究课题之一。经典的图像拼接流程，包括...
