第45卷第1期2023年1月铁道学报JOURNALOFTHECHINARAILWAYSOCIETYVol.45No.1January2023文章编号:1001-8360(2023)01-0042-09基于卷积神经网络的列车位置指纹定位算法研究罗淼1,2,党建武1,郝占军3,4,张振海1(1.兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州730070;2.兰州交通大学铁道技术学院,甘肃兰州730070;3.西北师范大学计算机科学与工程学院,甘肃兰州730070;4.西北师范大学甘肃省物联网科学研究中心,甘肃兰州730070)摘要:针对高速铁路隧道环境下采用位置指纹定位时定位精度低的问题,提出将深度卷积神经网络应用于列车位置指纹的定位中。首先采用2σ准则、模糊C均值聚类FCM及类数据加权,对采集到的下一代铁路通信系统LTE-R中的信号强度值进行预处理,降低异常值的影响,提高指纹数据的有效性;然后引入定时提前量,增强指纹特征值;接着将处理后的指纹数据量转换为灰度图片指纹条,基于图像样本建立FCM-CNN指纹定位模型;最后以现场实测数据为基础对定位模型进行测试验证。结果表明,相较于采用未经处理的数据作为样本的CNN模型及传统的位置指纹定位方法,基于FCM-CNN的列车位置指纹定位方法,提高了数据质量,在离线阶段具有较大的指纹采集间距,大幅减少了指纹采集工作量,模型训练时间较短,定位精度小于10m的概率可达100%,满足列车在中密度线路对定位精度的要求。关键词:列车定位;模糊C均值聚类;卷积神经网络;参考信号接收功率;定时提前量中图分类号:U283.2文献标志码:Adoi:10.3969/j.issn.1001-8360.2023.01.006收稿日期:2021-03-31;修回日期:2021-06-19基金项目:国家自然科学基金(61762079,61763025);甘肃省科技计划(22JR5RA378,18JR3RA104)第一作者:罗淼(1989—),女,四川大英人,讲师,博士研究生。E-mail:luomcn@foxmail.com通信作者:党建武(1962—),男,陕西富平人,教授,博士。E-mail:dangjw@mail.lzjtu.cnStudyofTrainLocationFingerprintPositioningAlgorithmBasedonConvolutionalNeuralNetworkLUOMiao1,2,DANGJianwu1,HAOZhanjun3,4,ZHANGZhenhai1(1.SchoolofAutomationandElectricalEngineering,LanzhouJiaotongUniversity,Lanzhou730070,China;2.InstituteofRailwayTechnology,LanzhouJiaotongUniversity,Lanzhou730070,China;3.CollegeofComputerScienceandEngineering,NorthwestNormalUniversity,Lanzhou730070,China;4.GansuProvinceInternetofThingsEngineeringResearchCe...