-20-热点研究HotResearchPATENTAGENCY专利代理随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展，自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段，俨然成为未来解决交通出行的重要方式，已成为全球范围内一个新的技术研究热点和重点。汽车行业是一个特殊行业，涉及乘客及行人安全，任何事故都是不可接受的，所以对于安全性、可靠性有着近乎苛刻的要求。在自动驾驶领域，无人驾驶车辆必须具备通过车载传感器检测行人是否存在及其位置的能力，以实现进一步的决策。一旦检测错误则会造成伤亡，后果严重，所以对于行人检测的准确性要求极高。而行人检测这一核心技术受到很多因素的影响，如行人姿态*作者单位：国家知识产权局专利局电学发明审查部。基于计算机视觉的自动驾驶行人检测专利技术综述李朋原*●摘要：行人检测技术是一种利用计算机视觉的手段，来判断图像中是否存在行人，并给出行人位置的检测技术。在自动驾驶中，行人检测主要是指对车载摄像设备获取的实时视频进行检测，通过获取行人的相关信息来辅助车辆自动行驶的相关技术。汽车行业对于行人检测的准确性要求极高，行人姿态变化、衣着打扮各异、遮挡问题、运动随机、室外天气光线因素变化等问题都会影响到行人检测技术的准确性乃至可行性，因此行人检测在自动驾驶中一直是一个研究热点和难点。本文介绍了行人检测的技术构成，针对自动驾驶中行人检测领域的专利进行了分析，介绍了行人检测的主要分类，统计并分析了相关专利在全球的申请时间、地域分布，并分析了关键的专利申请、技术发展脉络等，最后对自动驾驶中的行人检测未来可改进的方向进行简要阐述。●关键词：自动驾驶；行人检测；深度学习；特征提取；图像分割；目标识别变化、衣着打扮各异、遮挡问题、运动随机、室外天气光线因素变化等，这些因素都会影响到行人检测技术的准确性乃至可行性。使用高精度的传感器有利于算法结果准确，但高精度的传感器非常昂贵（如激光雷达）。成本和精度无法兼得，这种矛盾在过去一直很难解决。使用廉价的摄像机获取图像，通过处理图像来检测到行人的位置以及运动趋势，从而取代雷达，压缩成本，该过程就是行人检测技术。自动驾驶中的行人检测使用搭载在车辆中的摄像设备来获得行车的图像数据，进而从图像或者序列当中测算出是否存在行人，同时给出精确的定位。行HotResearch热点研究-21-PATENTAGENCY专利代理人检测面临的是一个开放的环境，要考虑不同的路况、天气和光线变化，对算法的鲁棒性提出了很高的要...
