2023年第1期导弹与航天运载技术（中英文）No.12023总第392期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.392收稿日期：2020-10-09；修回日期：2020-12-17基金项目：国家自然科学基金委员会-中国航天科技集团有限公司航天先进制造技术研究联合基金（U1737203）；四川省科技计划资助（2020YFG0196）文章编号：2097-1974(2023)01-0084-05DOI：10.7654/j.issn.2097-1974.20230117基于激光跟踪仪的管路数字化取样制造技术研究蔡奇彧，石璟，李新勇，吴江巍，文远华（四川航天长征装备制造有限公司，成都，610100）摘要：在运载火箭中，由于箱体和发动机制造误差、装配误差以及各装配件的累积误差等因素，导致这些连接的输送管路必须通过箭上实际装配空间来进行现场取样装配，方能保证其在箭体上的精确对接装配。针对该类大直径输送管路，开展基于激光跟踪仪测量方法的管路数字化取样制造技术研究，首先通过在总装前分别测量箱体和发动机关键连接部位的空间位置，然后基于测量数据进行数字模型的虚拟装配，最后通过机器人复现该管路系统的相对空间位置，模拟管路在箭体总装现场的取样制造。通过实测正式产品来验证该数字化取样制造的精度，实现管路的并行生产，提高装配生产效率。关键词：大直径输送管路；激光跟踪仪；数字化取样；虚拟装配中图分类号：TH166文献标识码：AResearchonDigitalSamplingManufacturingTechnologyofPipelinebasedonLaserTrackerCaiQi-yu,ShiJing,LiXin-yong,WuJiang-wei,WenYuan-hua(SichuanAerospaceChangzhengEquipmentManufacturingCo.Ltd,Chengdu,610100)Abstract:Inthelaunchvehicle,duetofactorssuchastankandenginemanufacturingerrors,assemblyerrors,andcumulativeerrorsofvariousassemblyparts,theseconnectedconveyingpipelinesmustbesampledandassembledon-sitethroughtheactualassemblyspaceonthearrow.Itsprecisedockingassemblyontherocketbody.Forthistypeoflargediameterconveyingpipeline,thisresearchcarriesouttheresearchonthedigitalsamplingandmanufacturingtechnologyofthepipelinebasedonthemeasurementmethodofthelasertracker.Thespatialpositionofthekeyconnectionpartsofthetankandtheenginearemeasuredbeforethefinalassembly,andthendigitalbasedonthemeasureddatavirtualassemblyofthemodel,andfinallyreproducetherelativespatialpositionofthepipelinesystemthrougharobot,andsimulatethesamplingandman...
