第46卷第1期2023年1月测绘与空间地理信息GEOMATICS&SPATIALINFORMATIONTECHNOLOGYVol.46,No.1Jan.,2023收稿日期:2022-01-17作者简介:王静(1980-),女,山东菏泽人,高级工程师,硕士,2013年毕业于山东科技大学测绘工程专业,主要从事基础测绘工程及地图制图等方面的应用研究工作。通信作者:范维锋(1980-),男,山东泰安人,高级工程师,硕士,2014年毕业于山东科技大学测绘工程专业,主要从事摄影测量与遥感方面的应用研究工作。基于多特征联合分析的车载点云市区道路边界线提取王静,范维锋,孔昭龙(山东省国土测绘院,山东济南250000)摘要:车载激光扫描系统目前已应用于智慧城市建设、道路资产管理等多个方面。本文针对车载LiDAR点云数据道路边界提取问题,提出基于多特征联合且适应多类道路的边界提取方法。构建点云局部邻域高差梯度、回波梯度与曲率梯度,通过设置阈值提取道路边线。结果表明,该方法在直行道路、曲弯、直弯等代表性道路环境中均取得了较好的结果,验证了算法的鲁棒性,对扩展研究车载LiDAR在道路场景中的应用具有重要价值。关键词:车载LiDAR;点云;道路边界;多特征联合中图分类号:P225文献标识码:A文章编号:1672-5867(2023)01-0185-04ExtractionofUrbanRoadBoundaryLinesfromVehicle-bornePointCloudBasedonMulti-featureJointAnalysisWANGJing,FANWeifeng,KONGZhaolong(ShandongInstituteofLandSurveyingandMapping,Ji′nan250000,China)Abstract:Vehicle-bornelaserscanningsystemhasbeenappliedinmanyaspects,suchassmartcityconstruction,roadassetmanage-mentandsoon.Aimingattheproblemofroadboundaryextractionbasedonvehicle-borneLiDARpointclouddata,aboundaryex-tractionmethodbasedonmulti-featurejointanalysisandsuitableformulti-classroadsisproposed.Thelocalneighborhoodheightdifferencegradient,echogradientandcurvaturegradientofpointcloudareconstructed,andtheroadedgeisextractedbysettingthethreshold.Theresultsshowthatthemethodhasachievedgoodresultsinrepresentativeroadenvironmentssuchasstraightroad,curvedandstraightcurvedroad,whichverifiestherobustnessofthealgorithm,andisofgreatvaluetoexpandtheresearchontheap-plicationofvehicleLiDARinroadscene.Keywords:vehicleLiDAR;pointcloud;roadboundary;multi-featurecombination0引言道路边界是道路信息的重要组成部分,道路边界信息的提取不仅对道路管...
