2023年第36卷第1期ElectronicSci.＆Tech./Jan.15，2023https://journa-.xidian.edu.cn收稿日期:2021-06-08基金项目:国家自然科学基金(61271042);国家电网公司科技项目(52110118001J)NationalNaturalScienceFoundationofChina(61271042);StateGridCorporationofChinaScienceandTechnologyProject(52110118001J)作者简介:周启平(1987－)，男，工程师。研究方向:北斗高精度定位、电力系统信息化和移动通信。何伟(1986－)，男，工程师。研究方向:北斗高精度定位、无人机集群技术。基于北斗和边缘计算的车联网导航技术研究周启平1，何伟2，贾蕾3，郭俊凯1，赵建国1(1．安徽继远软件有限公司，安徽合肥230088;2．中国电子科技集团公司第二十研究所，陕西西安710068;3．四创电子股份有限公司，安徽合肥230011)摘要随着车辆保有量的不断增长和车联网应用的普及，车辆终端会产生大量需要实时处理的数据消息。在车辆高速移动场景下，传统的车联网导航系统由于车辆差分定位数据存在传输时延，导致车辆定位结果存在一定的偏差，无法及时获得高精度定位结果。基于此，文中提出了一种基于北斗定位和边缘计算的车联网导航技术方案，采用改进的遗传算法进行终端定位请求的资源分配，有效降低整个边缘网络的服务时延，并利用基于边缘节点的优化无损卡尔曼滤波算法来提高车联网节点的定位精度。实验表明，文中所提出的方法能够为大规模车联网终端提供实时精准、低延迟和高精度的定位服务，具有较高的实际应用价值。关键词北斗定位;高精度差分定位;车联网;边缘计算;负载均衡;无损卡尔曼滤波;服务时延;遗传算法中图分类号TN961文献标识码A文章编号1007－7820(2023)01－051－09doi:10.16180/j.cnki.issn1007－7820.2023.01.008ＲesearchonInternetofVehiclesNavigationTechnologyBasedonBDSandEdgeComputingZHOUQiping1，HEWei2，JIALei3，GUOJunkai1，ZHAOJianguo1(1．AnhuiJiyuanSoftwareCo．，Ltd．，Hefei230088，China;2．The20thＲesearchInstituteofChinaElectronicsTechnologyGroupCorporation，Xi'an710068，China;3．AnhuiSun－CreateElectronicsCo．，Ltd．，Hefei230011，China)AbstractWiththecontinuousgrowthofvehicleownershipandthepopularizationofinternetofvehiclesappli-cations，vehicleterminalsgeneratelargeamountsofdatamessagesthatneedtobeprocessedinrealtime．Inthesceneofhigh－speedvehiclemovement，thetraditionalinternetofvehiclesn...
