2023年2月第1期城市勘测UrbanGeotechnicalInvestigation＆SurveyingFeb．2023No．1引文格式:贾东杰，吴辉．基于测量机器人的精密三角高程跨河水准测量关键技术研究———以广州地区为例［J］．城市勘测，2023(1):151－154．文章编号:1672－8262(2023)01－151－04中图分类号:P258文献标识码:B基于测量机器人的精密三角高程跨河水准测量关键技术研究———以广州地区为例贾东杰1*，吴辉2，3*收稿日期:2022—01—22作者简介:贾东杰(1989—)，男，硕士，工程师，主要从事精密工程测量、城市轨道交通测量等技术管理工作。E－mail:1171953379@qq．com基金项目:广东省城市感知与监测预警企业重点实验室基金项目(2020B121202019)(1.广州地铁集团有限公司，广东广州510330;2.广州市城市规划勘测设计研究院，广东广州510060;3.广东省城市感知与监测预警企业重点实验室，广东广州510060)摘要:针对广州地区跨河水准测量频繁、测量效率低的问题，为实现“大跨度”跨河水准的精密测量，通过测量机器人的主辅站法和四边形法精密三角高程测量技术，结合广州市城市轨道交通第三期建设规划(2017－2023年)线路设计等项目中的跨河水准实验，大大削弱了大气折光的影响，同时降低了测量对现场条件的要求，简化了作业过程，提升了作业效率，测量精度满足《国家一、二等水准规范》要求。关键词:大跨度;精密三角高程测量;四边形法;主辅站法1引言城市轨道交通是城市公共交通的主干线，客流运送的大动脉，是城市的生命线工程。高水平、高质量的测绘技术及服务在城市轨道交通工程中的综合应用具有重要现实意义。轨道交通高程基准建设通常采用二等水准测量方式，而广州地处珠江三角洲冲积平原、河网密集，跨河水准测量是跨越江河水域进行精密高程传递的主要手段，同时也是决定水准测量效率的重要因素。常规跨河水准测量方法光学如:测微法、倾斜螺旋法、经纬仪倾角法等［1］，存在“观测流程复杂、观测条件要求高、耗时时间长”的特点，难以运用到“大跨度”跨河水准测量。基于测量机器人的精密三角高程测量方法是国内外研究热点，主要采用主辅站法和四边形法［2］。本研究通过测量机器人上固定棱镜的改装方式实现跨河对向观测，大大削弱大气折光的影响，同时降低了测量对现场条件的要求，且无须人工观测和仪器高量测，简化了作业过程，提高了作业效率。依托测量机器人在长距离测量方面的优势，该方法可以实现“大跨度”跨河水准的精密测量，在一定程度上拓展了测量机器人的应用领...
