www·ele169·com|27智能应用随着电子工业的发展，智能技术广泛应用于各种领域，智能小车也因此快速发展起来，目前，国外已经开始研发无人驾驶汽车，并取得了明显的进展；相比于国外，我国对于智能车的研究开发起步较晚，但是随着这些年的不断努力，我们也取得了显著的成果。基于STM32的无线智能小车更是我们以后研究智能车过程中的基础，我们要结合我国国情，在这一方面，对智能小车进行深入研究，为它今后的发展和应用打下坚实的基础。本设计研究的无线视频监控防疫智能小车是一种最新的设计理念，其主要功能是视频监控，口罩识别，货物的运输等。它相对于其他智能小车具有无线操控的优点，可以靠WiFi来进行操控，便于工作开展，同时，它具有的视频监控功能也可以做一个实时监控使用，能够极大方便防疫工作者，它还可以在突发情况下执行危险任务，可以极大地减少人力成本，并且降低了受伤的风险。总的来说，无线视频监控防疫智能小车人们的现代化生活起着不可缺失的作用[1~6]。1系统总体设计方案本文研究设计的智能小车以STM32C8T6单片机为主控芯片，其具备强大的数据运算和控制能力。小车系统主要由以下几大模块组成：STM32最小系统、K210视觉模块、无线通讯模块、电机驱动模块和循迹模块，可以实现视频监控，口罩识别等功能。通过摄像头采集小车前方信息，把采集到的信息反馈给用户。同时，用户也可以发送指令信息给小车，控制小车的移动。本文设计的基于STM32的智能小车能够实现的功能如下：（1）自动循迹：通过三路红外采集场景的最大值和最小值，红外传感器的值与最大值和最小值做差比和算法作为偏差PID的输入值，开始循迹，通过手柄与NRFL2G4模块输入与输出的转换来自动循迹。（2）口罩识别：通过K210视觉模块实现口罩的佩戴检测，K210能够捕捉每一帧画面，通过对人脸的检测与分析，从而判断客人是否戴口罩，并进行进一步处理。（3）移动控制：控制手柄控制小车的前进、后退、左转弯和右转弯等功能。（4）视频监控：采用K210作为视频信息的采集模块，通过小车前面的摄像头采集视频信息，传送到上位机端，从而使用户可以清晰地获取视频信息。该小车系统总体设计分为两大类，硬件设计和软件设计。其设计的总体框架图如图1所示。■1.1自动循迹功能的实现用户到达指定位置按下开关按键无人小车将会从起点出发到达指定位置，到达指定位置将会在小车的OLED屏幕进行提示，此时用户可以通过OLED提示将所需运输的物品放置于小车中，完成后拨动手柄的...
