·13·2023年2月第50卷第2期2023年2月Vol.50No.2Feb.2023天津科技TIANJINSCIENCE&TECHNOLOGY应用技术基于SMC和最优电流矢量的无刷直流电机矢量控制边真真1，李风生2（1.天津航天中为数据系统科技有限公司天津300301；2.天津电气科学研究院有限公司天津300301）摘要：传统无刷直流电机运行时存在启动抖动明显、转矩脉动大等问题，为解决这些问题，提出采用SVPWM空间矢量脉宽调制策略，运用滑模控制替代转速环PI控制，同时在q轴电流环注入最优电流矢量控制方案。通过搭建仿真模型及仿真结果分析可知，相对传统控制策略能够有效降低启动超调、抑制换相转矩脉动和提高动态响应能力。关键词：无刷直流电机空间矢量脉宽调制滑模控制最优电流矢量转矩脉动中图分类号：TM301.2文献标志码：A文章编号：1006-8945（2023）02-0013-03VectorControlofBrushlessDCMotorBasedonSlidingModeControlandOptimalCurrentVectorBIANZhenzhen1，LIFengsheng2（1.TianjinZhongWeiAerospaceDataSystemTechnologyCo.，Ltd.，Tianjin300301，China；2.TianjinResearchInstituteofElectricScienceCo.，Ltd.，Tianjin300301，China）Abstract：ThetraditionalbrushlessDCmotorhassomeproblemssuchasobviousstartupshakingandlargetorqueripple.Tosolvetheseproblems，thespacevectorpulsewidthmodulationstrategyisproposed，andtheslidingmodecontrolisusedtoreplacethespeedloopPIcontrol，whiletheoptimalcurrentvectorisinjectedintotheq-axiscurrentloop.Bybuildingthesimulationmodelandanalyzingthesimulationresults，itcanbeseenthatcomparedwiththetraditionalcontrolstrategy，thestartingovershootcanbeeffectivelyreduced，thecommutationtorqueripplecanbesuppressed，andthedynamicresponseabilitycanbeimproved.Keywords：brushlessDCmotor；spacevectorpulsewidthmodulation；slidingmodecontrol；optimalcurrentvector；torqueripple收稿日期：2023-02-070引言无刷直流电机BLDC具有结构简单、惯性小、启动转矩大、制动效果好、调速范围广、效率高等优点，被广泛地应用于各类驱动控制系统［1-3］，如民用电器、工业控制、汽车、航空航天等多个领域。传统的无刷直流电机一般采用比例积分（PI）控制、脉冲宽度调制（PWM）［4-6］方波调制策略，其优点是算法简单、易实现，缺点是输出转矩波动大、噪声大、对开关管器件影响大等。近年来，很多科研人员开始研究正...
