数据采集与处理测控技术2023年第42卷第2期收稿日期:2022－03－17引用格式:刘一涵，黄楷宸，柏业超．基于本征模函数能量的外测数据误差分析方法［J］．测控技术，2023，42(2):87－93．LIUYH，HUANGKC，BAIYC．ErrorAnalysisMethodofExternalMeasurementDataBasedonEnergyofIMF［J］．Measurement＆ControlTechnology，2023，42(2):87－93．基于本征模函数能量的外测数据误差分析方法刘一涵1，黄楷宸2，柏业超1*(1．南京大学电子科学与工程学院，江苏南京210023;2．南京大学人工智能学院，江苏南京210023)摘要:受测量环境、测量手段和弹道特性影响，外弹道测量数据误差复杂，存在随机误差具有不可观测性、强相关性和非平稳时变特性，以及系统误差具有潜伏性和不易识别的问题。为了有效估计随机误差特性，准确修正系统误差影响，提出了一种基于本征模函数(IMF)能量拐点的外测数据误差分析方法。根据外测数据随机误差、系统误差和真实数据的频率特征，采用IMF能量拐点方法将分解得到的IMF分成高频随机误差、混合信息和有效信息共3个集合。将高频随机误差集合直接去掉，有效信息集合保留，混合信息集合采用改进的阈值函数进行小波滤噪，重构滤噪后得到外测有效数据。经数据验证，该方法可合理补偿系统误差值，与真实弹道测量值差别最小，提高了定位精度。关键词:IMF;经验模态分解;拐点;阈值;系统误差;随机误差中图分类号:TP39文献标志码:A文章编号:1000－8829(2023)02－0087－07doi:10．19708/j．ckjs．2023．02．015ErrorAnalysisMethodofExternalMeasurementDataBasedonEnergyofIMFLIUYi-han1，HUANGKai-chen2，BAIYe-chao1*(1．SchoolofElectronicScienceandEngineering，NanjingUniversity，Nanjing210023，China;2．SchoolofArtificialIntelligence，NanjingUniversity，Nanjing210023，China)Abstract:Duetotheinfluenceofmeasurementenvironment，measurementmeansandballisticcharacteristics，theerrorofexternalballisticmeasurementdataiscomplex．Thereareproblemsthatrandomerrorhasnonob-servability，strongcorrelationandnon-stationarytime-varyingcharacteristics，andsystemerrorislatentanddif-ficulttoidentify．Inordertoeffectivelyestimatethecharacteristicsofrandomerrorandaccuratelydeducttheinfluenceofsystematicalerror，anexternalmeasurementdataanalysismethodbasedonenergyinflectionpointofintrinsicmodefunction(I...
