26|电子制作2023年1月智能应用0引言随着互联网技术和电商的蓬勃发展，消费的方式开始发生转变，网络购物开始成为人们购物的主要手段[1]。年轻人逐渐成为新型消费主力，尤其大学生的消费方式也发生了改变。据数据显示，每年校园快递量都在增长，校园快递量的增长随之而来的是面临着校园最后一公里配送难题。当前，校园快递采取集中投放和管理的方式，快递“最后一公里”的配送模式还是传统的送货上门或定点取货[2~3]。结合防疫需求，很多高校实行封闭管理，学生网购需求增加，不断增长的快递需求与校园的防疫秩序之间矛盾凸显。在当前疫情不断反复的情况下，按照传统的快递投放方式，需要投入大量的人力，物力对快递物品进行消毒、静置。另外，校园快递驿站数量少和快递量大的问题，造成学生取件不便，尤其到了下课取件高峰期，排长队取快递屡见不鲜[4~7]。以上诸多问题，对传统的配送方式产生了巨大的考验，在物联网和电子技术发展背景下，智能化配送也逐步走进现实。基于此，面向校园的智能车配送系统研究显得尤为重要。1系统方案系统工作时，小车首先在取货点对物品进行扫描二维码获得物品信息及需要派送到的位置，然后小车执行派送任务，在配送过程中通过摄像头对路况进行判断，并将货物送到指定地点，在配送过程中，小车的运行位置、车速和货物信息等既在显示屏上，又通过无线模块发送给云平台，用户端可通过微信小程序浏览云端的信息，掌握货物的配送情况[5]。当然用户也可以通过微信小程序在校园内购物，用户在微信小程序上指定所需商品，微信小程序给用户分配取货号码，由人工把商品放至智能车内，智能车通过摄像头循迹将货物送达指定地点后，用户通过智能车上的矩阵键盘模块输入密码，打开车厢，拿走商品。系统框图如图1所示，在该系统中，主要由STM32控制模块、OneNet云平台、微信小程序三大部分组成。其中STM32控制模块包括ML302-GNSS4G通信模块、LCD显示模块、矩阵键盘模块、OpenMV4H7Plus摄像头。2系统硬件设计系统硬件采用STM32F103RCT6作为主控芯片的核心板，并根据所需功能包括如下模块：OpenMV4H7Plus摄像头模块、ML302-GNSS4GCAT.1通信模块、LCD显示模块、矩阵按键、TB6612直流电机驱动模块实现信号的输入输出等功能。系统设计原理图如图2所示，具体功能结合硬件个模块设计详细讲解。硬件部分的设计框图如图3所示。■2.1单片机模块设计STM32F103RCT6单片机是一种嵌入式-微控制器的集成电路，是由ST公司开发的STM32F1系列的其中一...
