第42卷第02期2023年02月煤炭技术CoalTechnologyVol.42No.02Feb.2023doi:10.13301/j.cnki.ct.2023.02.0490前言综采工作面三大主要设备包括采煤机、刮板输送机和液压支架。采煤机骑跨在刮板输送机上，做往复运动截割煤层，刮板输送机既承担着落煤的输送工作，同时连接着液压支架的推移液压缸，还要完成将中部槽和液压支架向截割后煤壁推溜、移架的工作。综采设备与煤壁都保持平直姿态，是设备平稳运行的基础。实际工作中，在经过几轮截割作业后，刮板输送机的直线度就会出现不同程度的形变，轻则增大了设备部件之间的摩擦，造成能源浪费，严重的可能造成链条脱轨，导向滑靴和行走轮的疲劳断裂，导致停工停产。刮板输送机的直线度控制目前还需要通过人工干预完成，针对这种情况设计了基于模糊算法的PLC控制技术，通过对销耳误差和联动误差的补偿，达到控制刮板输送机直线度的目标。实验结果表明，此方案经济有效，在不停机的情况下，能够完成调直目标。1刮板输送机直线度影响因素采煤机完成截割单个截割循环后，液压支架底部的液压缸动作，推动刮板输送机向煤壁方向移动1个截距，并准备下一截割循环。刮板输送机推溜动作主要依赖液压缸来完成，其直线度受推动活塞的影响较大。捷联惯导装置系统是目前常用的输送机直线度调整控制方法之一，具备体积小、易维护、稳定性好等特点。但由于该种控制方式依赖销耳与活塞杆的连接来完成动力传递，所存在的销耳间隙会导致间隙误差和中部槽联动误差的出现，致使动力*国家级职业教育教师教学创新团队课题研究项目（YB2020010302）基于PLC技术的刮板输送机直线度控制方法*高汉昆，孔红（山西工程职业学院，太原030009）摘要：针对刮板输送机在井下综采工作中，其直线度虽可以通过捷联惯导系统等装置对其检测和调整，但由于其与液压支架的销耳连接方式以及其自身各中部槽联动结构，产生的误差无法得到补偿，直线度仍易出现偏差，导致能耗高，设备使用寿命缩短的问题。提出了基于以PLC技术为核心的直线度控制方案，采集位移和流量的数据，根据销耳结构及各中部槽联动误差值，运用模糊推理，对PID控制器参数进行控制调整，计算刮板输送机直线度的调整，计算并控制乳化液累计流量，推动中部槽位移，达到对刮板输送机直线度精准控制。并通过实验进一步验证了此方法准确性和稳定性。关键词：刮板输送机；PLC；模糊PID控制；直线度中图分类号：TH227文献标志码：A文章编号：1008－8725（2023）02－203－03StraightnessCont...
